בקרה ומערכות ממוחשבות

	בקרה ומערכות ממוחשבות מחבר: גיל ארצי שנת ההוצאה: תשס"ח - 2008 מילות מפתח: אבטחת מערכות ממוחשבות; בקרה הספר בקרה ומערכות ממוחשבות דן ביישומים מתקדמים של מערכות בקרה, אשר מבוקרות על-ידי בקרים מתוכנתים ומערכות ממשק אדם-מכונה. הספר מיועד לתלמידים הלומדים את נושא הבקרים המתוכנתים ומערכות הבקרה הממוחשבות, בכיתה י"ב, במגמת מערכות בקרה ואנרגיה. הספר מאפשר לתלמידים להרחיב את ידיעותיהם בדבר אופן פעולתו של הבקר המתוכנת, אופן שילובו במערכת הבקרה, והאמצעים שהוא מעמיד לרשות אנשי הבקרה. חלקו הראשון של הספר עוסק במערכת הבקרה הממוחשבת, ומתוארים החישנים והמפעילים. בהמשך, מרחיב הספר לגבי המבנה של הבקר המתוכנת ואופן פעולתו, ובהצגת עקרונות התכנות של הבקר המתוכנת בשתי השפות הנפוצות לתכנות בקרים: שפת דיאגרמת הסולם ושפת ההוראות הלוגיות. כמו-כן, מוצגים שלבי הכתיבה של תכנית פיקוד בבקר המתוכנת. בנוסף, מובאות דוגמאות רבות לשימושים בפונקציות התוכנה בבקר המתוכנת. חלקו השני של הספר עוסק במערכות ממשק אדם-מכונה (HMI). אל הספר נושא/נושאים: , הנדסת חשמל בקרת אנרגיה תוכן הספר: בקרה ומערכות ממוחשבות תוכן העניינים הקדמה פרק 1 מבוא למערכות בקרה ממוחשבות 1.1 הגדרת מערכת הבקרה איור ‭1.1‬ תרשים מלבנים של מערכת לבקרת תהליך איור ‭1.2‬ תרשים מלבנים של מערכת בקרה למעלית 1.2 סיווג מערכות בקרה 1.2.1 מערכת בקרה בחוג פתוח איור ‭1.3‬ תרשים מלבנים למערכת בקרה בחוג פתוח איור ‭1.4‬ מצנם ביתי כמערכת בקרה בחוג פתוח איור ‭1.5‬ תרשים מלבנים המציג את פעולתו של המצנם כמערכת בקרה בחוג פתוח איור ‭1.6‬ תרשים עקרוני המתאר את שלוש הפעולות של מערכת בקרה בחוג סגור. 1.2.2 מערכת בקרה בחוג סגור איור ‭1.7‬ תרשים מלבנים של מערכת בקרה בחוג סגור איור ‭1.8‬ מערכת בקרה בחוג סגור של תנור אפייה 1.3 מערכת בקרה ממוחשבת איור ‭1.9‬ קשרי הגומלין בין רכיבי מערכת בקרה ממוחשבת בחוג סגור איור ‭1.10‬ תרשים מלבנים של מערכת לדגימת אותות מהתהליך איור ‭1.11‬ תרשים מלבנים של מערכת להפעלת רכיבים אנלוגיים 1.4 אביזרי קצה במערכות בקרה איור ‭1.12‬ בקרת מפלס מים בחוג סגור איור ‭1.13‬ מיכל הדחה 1.5 חישנים במערכות בקרה איור ‭1.14‬ החישן כרכיב מלבני – ממיר אותות איור ‭1.15‬ חישן טמפרטורה המותקן במנוע רכב איור ‭1.16‬ חישן מפלס המותקן בתעלת מים איור ‭1.17‬ דוגמאות לשימוש בחישני קירבה בתהליכי ייצור 1.5.1 חישנים למדידת טמפרטורה איור ‭1.18‬ תרמוסטט מבוסס דו-מתכת איור ‭1.19‬ מעגל חשמלי להפעלת דוד שבו דו-מתכת משמש כתרמוסטט איור ‭1.20‬ תצורות המבנה השונות של חישן טמפרטורה התנגדותי איור ‭1.21‬ חישן RTD במארז מתכתי איור ‭1.22‬ מארזים שונים לחישן טמפרטורה מסוג ‭;PT-100‬ בראשי המארזים יש קופסת חיבורים 1.5.2 חישנים למדידת מפלס איור ‭1.23‬ מבנה של מצוף הכולל בתוכו מפסק REED איור ‭1.24‬ מבנה של מפסק REED איור ‭1.25‬ מצביו השונים של מצוף מסוג REED המותקן בדופן מכל מים איור ‭1.26‬ חתך של חישן מפלס רציף מסוג מצוף המבוסס על מפסקי REED איור ‭1.27‬ חישן מפלס רציף מסוג מצוף צף. 1.5.3 חישני קירבה איור ‭1.28‬ חישני קירבה שונים איור ‭1.29‬ חישן קירבה השראי מול מטרה מתכתית איור ‭1.30‬ מבנה פנימי של חישן קירבה השראי איור ‭1.31‬ מבנה פנימי של חישן קירבה קיבולי 1.6 מתמרים במערכות בקרה איור ‭1.32‬ מתמר זרם למדידת טמפרטורה (מתחבר לחישן טמפרטורה ‭(PT-100‬ איור ‭1.33‬ מדידת מפלס רציפה הכוללת חישן מפלס ומתמר מתח איור ‭1.34‬ מתחי המוצא ממתמר המפלס עבור מפלסים שונים של מים 1.7 מפעילים במערכות בקרה איור ‭1.35‬ המפעיל כרכיב מלבני הממיר אותות איור ‭1.36‬ מיקומו של המפעיל במערכת הבקרה 1.7.1 גופי חימום כמפעילים במערכת בקרה איור ‭1.37‬ דוגמאות של גופי חימום איור ‭1.38‬ מיקום גוף החימום בחוג הבקרה איור ‭1.39‬ גופי חימום המותקנים בתוך תנור חימום ביתי איור ‭1.40‬ דוד לחימום מים, באמצעות גופי חימום 1.7.2 מנועים חשמליים איור ‭1.41‬ דוגמאות למנועים חשמליים איור ‭1.42‬ מנוע חשמלי במערכת בקרה איור ‭1.43‬ סרט נע (מסוע) המופעל על-ידי מנוע איור ‭1.44‬ בקרת סיבוב סרט נע באמצעות מנוע איור ‭1.45‬ בקרת לחץ באמצעות משאבה המופעלת על-ידי מנוע חשמלי איור ‭1.46‬ הפעלת משאבת מים באמצעות מנוע איור ‭1.47‬ שסתום בקרה המופעל על-ידי מנוע חשמלי בצורה רציפה איור ‭1.48‬ שסתום בקרה המופעל על- ידי מנוע חשמלי איור ‭1.49‬ מקדחה אלקטרונית סיכום פרק 2 מערכת בקרה מבוססת בקר מתוכנת 2.1 מבוא איור ‭2.1‬ מכונה להרכבת ממטרה שהפיקוד עליה מבוצע באמצעות בקר מתוכנת איור ‭2.2‬ תנור תעשייתי מבוקר על-ידי בקר מתוכנת איור ‭2.3‬ מכל מים מבוקר על-ידי בקר מתוכנת איור ‭2.5‬ מעלית במבנה משרדים המבוקרת על-ידי בקר מתוכנת איור ‭2.4‬ צומת מרומזר המבוקר על-ידי בקר מתוכנת איור ‭2.6‬ שימוש בבקר מתוכנת לעומת שימוש במעגל פיקוד חשמלי 2.2 מבנה עקרוני של מערכת בקרה מבוססת בקר מתוכנת איור ‭2.7‬ תרשים זרימת הפעולות הנדרשות במתקן 2.2.1 דוגמה למתקן תעשייתי המבוקר על-ידי בקר איור ‭2.8‬ מתקן לחימום קוביות פלסטיק 2.2.2 תיאור הפעולות הנדרשות במערכת איור ‭2.9‬ בקר מתוכנת ומחשב עם תוכנת ממשק אדם-מכונה כאמצעי הפיקוד והבקרה במתקן 2.2.3 תיאור מלבני של מערכת המבוקרת על-ידי בקר מתוכנת איור ‭2.10‬ תרשים מלבנים להצגה סכמתית של מרכיבי המתקן והתהליך, וזרימת האותות שבו איור ‭2.11‬ המרכיבים המכניים במתקן איור ‭2.12‬ רכיבי חישה איור ‭2.13‬ רכיבי פיקוד ידניים איור ‭2.14‬ (המשך בעמ' הבא) רכיבי ביצוע איור ‭2.15‬ רכיבי חיווי איור ‭2.14‬ (המשך) רכיבי ביצוע איור ‭2.16‬ בקר מתוכנת (מודולרי) איור ‭2.17‬ כרטיס מבוא לבקר (מודולרי) איור ‭2.18‬ כרטיס מוצא לבקר (מודולרי) איור ‭2.19‬ חיבור תקשורת בין הבקר המתוכנת למחשב איור ‭2.20‬ ממשק אדם-מכונה הכולל מחשב ותוכנת ממשק אדם-מכונה איור לשאלה ‭2.6‬ מתקן לשטיפת מכוניות 2.2.4 תיאור מלבני נוסף של מערכת המבוקרת על-ידי בקר מתוכנת בחלוקה תפקודית איור ‭2.21‬ תרשים מלבנים להצגת החלוקה התפקודית של המערכת המבוקרת איור ‭2.22‬ מתקן לבקרת מפלס הנוזל במכל הכולל לוח ההפעלה ולוח החשמל והפיקוד. 2.3 הבקר המתוכנת: מבנה הבקר ואופן פעולתו 2.3.1 המאפיינים העיקריים של הבקר המתוכנת 2.3.2 מבנה עקרוני של בקר מתוכנת איור ‭2.23‬ מבנה עקרוני של בקר מתוכנת איור ‭2.24‬ ספק כוח של בקר מתוכנת איור ‭2.25‬ הכרטיס האלקטרוני של הבקר המתוכנת איור ‭2.26‬ אזורי הזיכרון השונים בבקר איור ‭2.27‬ חיבור תקשורת בין הבקר למחשב האישי איור ‭2.28‬ המבנה המלבני של כרטיס המבוא לבקר איור ‭2.29‬ מעגל אלקטרוני של כרטיס מבוא איור ‭2.30‬ המבנה המלבני של כרטיס המוצא בבקר איור ‭2.31‬ מעגל אלקטרוני של כרטיס מוצא איור ‭2.32‬ מחשב אישי ותכנת ידני המשמשים כיחידות תכנות 2.3.3 תצורות המבנה החיצוני של הבקר המתוכנת איור ‭2.33‬ בקרים במארז קשיח ובמארז מודולרי 2.3.4 חיוויים על פעולת הבקר 2.3.5 סוגי הממשקים בבקר איור ‭2.34‬ב שני המצבים של נורה במעגל הדיסקרטי איור ‭2.34‬א מעגל פיקוד דיסקרטי לנורת תאורה איור ‭2.35‬ אופן חיבורו של מפסק לכרטיס המבוא בבקר איור ‭2.36‬ אופן חיבורה של נורה לכרטיס המוצא בבקר איור ‭2.37‬ מערכת פיקוד אנלוגית לוויסות עוצמת הארה (עמעם אורות) איור ‭2.38‬ מצבי הארה שונים של הנורה איור ‭2.39‬ אופן חיבורו של פוטנציומטר לכרטיס מבוא אנלוגי איור ‭2.40‬ חיבור נורה לכרטיס מוצא אנלוגי באמצעות יחידת בקרת הספק איור ‭2.41‬ מערכת בקרה לתנור אפייה תעשייתי המשלבת בקרה דיסקרטית ובקרה אנלוגית 2.3.6 סיווג נתונים בבקר ואופן ייצוגם איור ‭2.43‬ מספור הסיביות באוגרים בני 8 סיביות ו‭16-‬ סיביות איור ‭2.44‬ המבנה של אוגר כפול 2.3.7 המרת נתון מאנלוגי לספרתי ומספרתי לאנלוגי איור ‭2.45‬ אות המוצא של כרטיס ‭A/D‬ מוצג כתלות באות המבוא איור ‭2.45‬ג אופיין מעשי של כרטיס מבוא בעל ‭-8‬סיביות איור ‭2.46‬ התמרת מפלס הנוזל במכל למספר בינארי על-ידי כרטיס ‭-12 A/D‬ סיביות איור ‭2.47‬ אות המוצא של כרטיס ‭12) D/A‬ סיביות, מתח ‭(0-10 [VDC]‬ מוצג כתלות באות המבוא איור ‭2.48‬ ברז חשמלי המופעל על-ידי כרטיס מוצא ‭D/A‬ 2.3.8 אופן פעולת הבקר איור ‭2.49‬ השלבים במחזור הסריקה של הבקר איור ‭2.50‬ שלבי הסריקה עבור תכנית פיקוד נתונה איור ‭2.51‬ הצגת זמני התגובה של המבואות והמוצאים 2.4 עקרונות התכנות של הבקר המתוכנת 2.4.1 סיווג שפות תכנות 2.4.2 מבנה תכנית הפיקוד של הבקר ואופן הרצתה איור ‭2.52‬ מבנה עקרוני של פקודה בתכנית הבקר איור ‭2.53‬ פקודות תוכנה בסיסיות ליישום מעגל פיקוד פשוט איור ‭2.54‬ סריקת הבקר 2.4.3 בסיס הנתונים של הבקר – משתנים וכתובות טבלה ‭2.1‬ סיווג וסימון משתני הבקר איור ‭2.55‬ אחסון נתוני המבואות הדיסקרטיים והמוצאים הדיסקרטיים בזיכרון איור ‭2.56‬ אחסון נתוני המבואות האנלוגיים והמוצאים האנלוגיים בזיכרון 2.4.4 שפת דיאגרמת סולם איור ‭2.57‬ תיאור סכמתי של ממסר אלקטרו-מכני טבלה ‭2.2‬ תנאי מיתוג לוגיים איור ‭2.58‬ מבנה דיאגרמת הסולם איור ‭2.59‬ סמלי רכיבי מיתוג ורכיבי מוצא איור ‭2.60‬ סכמת פיקוד חשמלית בדיאגרמת סולם איור ‭2.61‬ מבנה דיאגרמת הסולם בתוכנת הבקר איור ‭2.62‬ סמלי המגעים בדיאגרמת סולם איור ‭2.63‬ סמל הסליל בדיאגרמת סולם איור ‭2.64‬ סמל הקופסה בדיאגרמת הסולם איור ‭2.65‬ מיקום הרכיבים בשלב הדיאגרמה איור ‭2.66‬ מיקום הקופסה בדיאגרמת הסולם איור ‭2.67‬ שלבים שגויים בדיאגרמת הסולם איור ‭2.68‬ דוגמאות של צירופי מיתוג חשמליים איור ‭2.69‬ כיוון זרימת המידע בשלבי דיאגרמת הסולם איור ‭2.70‬ כיוון זרימת המידע בשלב מורכב בדיאגרמת הסולם איור ‭2.71‬ ממסר המבוא בבקר איור ‭2.72‬ ממסר מוצא מהבקר איור ‭2.73‬ ממסר פנימי של הבקר איור ‭2.74‬ ממסר ההשהיה של הבקר איור ‭2.75‬ תכנית לדוגמה בדיאגרמת סולם 2.4.5 שפת ההוראות (Instruction List) איור ‭2.76‬ הקשר בין ההוראות הלוגיות לדיאגרמת הסולם איור ‭2.77‬ הקשר בין הוראות ההפעלה לדיאגרמת הסולם איור ‭2.78‬ תרגום שלבים בסיסיים בסולם לשפת ההוראות איור ‭2.79‬ מעגל מיתוג מורכב איור ‭2.80‬ תרגום שגוי לשפת ההוראות למעגל הפיקוד המורכב איור ‭2.81‬ תרגום שגוי של מעגל המיתוג מאיור ‭2.79‬ איור ‭2.82‬ הפרדת שלב לשני בלוקים איור ‭2.83‬ תרגום נכון למעגל באיור ‭2.79‬ תוך שימוש בפקודת בלוק איור ‭2.84‬ תרגום מעגל מורכב טורי-מקבילי על-ידי ההוראה ‭AND LD‬ איור ‭2.85‬ מעגל מורכב הכולל כמה בלוקים המחוברים במקביל סיכום פרק 3 פונקציות התוכנה של הבקר המתוכנת 3.1 שלבי כתיבת תכנית פיקוד לבקר המתוכנת 3.1.1 שלבים לביצוע 3.1.2 תכנית פיקוד לדוגמה איור ‭3.1‬ מכל אגירה המבוקר על-ידי שלושה מפסקי מפלס איור ‭3.2‬ הצגת מצבי מפלס שונים במכל האגירה איור ‭3.3‬ דיאגרמת זמנים להצגת מצבי המפלס השונים במכל האגירה טבלה ‭3.1‬ איור ‭3.4‬ דיאגרמת הסולם של תכנית הפיקוד לבקרת מפלס שאלות חזרה 3.2 פונקציות לוגיות בסיסיות ודוגמאות 3.2.1 מבוא 3.2.2 דוגמאות לשימוש בפונקציות לוגיות איור ‭3.5‬ הפעלת מנוע באמצעות לחצני הפעלה בפיקודו של בקר מתוכנת איור ‭3.6‬ מעגל חשמלי להחזקה עצמית איור ‭3.7‬ מעגל החזקה עצמית מיושם בבקר המתוכנת איור ‭3.8‬ דיאגרמת זמנים למעגל החזקה עצמית איור ‭3.9‬ שני מסועים מופעלים בצורה עוקבת איור ‭3.10‬ דיאגרמת הסולם להפעלת מערכת המסועים איור ‭3.11‬ דיאגרמת הסולם להפעלת מערכת המסועים בהפעלה ובניתוק עוקבים איור ‭3.12‬ שער חשמלי המבוקר על-ידי בקר מתוכנת איור ‭3.13‬ דיאגרמת סולם להפעלת השער החשמלי 3.3 פונקציות תזמון (Time Functions) 3.3.1 מבוא איור ‭3.14‬ תיאור קוצב זמן ‭(timer)‬ כממסר השהיה 3.3.2 מבנה קוצב הזמן ועקרון פעולתו איור ‭3.15‬ קופסת קוצב זמן איור ‭3.16‬ דיאגרמת זמנים של קוצב זמן 3.3.3 דוגמאות לפונקציות תזמון המבוססות על פונקציית התזמון הבסיסית – השהיה בהפעלה איור ‭3.17‬ דיאגרמת זמנים לתכנית הפעלה לאחר השהיה איור ‭3.18‬ דיאגרמת הסולם של תכנית הפעלה לאחר השהיה איור ‭3.19‬ דיאגרמת הזמנים של תכניות לניתוק לאחר השהיה איור ‭3.20‬ דיאגרמת סולם של תכניות לניתוק לאחר השהיה איור ‭3.21‬ דיאגרמת זמנים של תכנית להפעלה לזמן קצוב איור ‭3.22‬ דיאגרמת הסולם של תכנית להפעלה לזמן קצוב איור ‭3.23‬ דיאגרמת זמנים של תכנית המגדירה קוצב זמן מחזורי איור ‭3.24‬ דיאגרמת סולם של תכנית המגדירה קוצב זמן מחזורי (מתנד) איור ‭3.25‬ דיאגרמת זמנים של תכנית המגדירה מרווח זמן בין הפעלות של מדחס איור ‭3.26‬ דיאגרמת סולם של תכנית המגדירה מרווח זמן בין הפעלות של מדחס איור ‭3.27‬ מחזור עבודה של רמזור איור ‭3.28‬ דיאגרמת זמנים של מערכת תזמון מחזורית, המגדירה את אופן הפעולה של אורות ברמזור איור ‭3.29‬ דיאגרמת סולם של מערכת תזמון מחזורית, המגדירה את אופן הפעולה של אורות הרמזור איור ‭3.30‬ מתנד יוצר גל ריבועי להפעלת "צהוב מהבהב" איור ‭3.31‬ דיאגרמת סולם הכוללת אפשרות להפעלת נורה צהובה מהבהבת שאלות חזרה איור א לשאלה ‭3.20‬ איור ב לשאלה ‭3.20‬ 3.4 פונקציות מנייה 3.4.1 מבוא איור ‭3.32‬ אות חשמלי בצורת דופק איור ‭3.33‬ מדידות הנדסיות המבוססות על מנייה של דפקים, אשר נקלטים על-ידי חישנים מגנטיים ואופטיים 3.4.2 סוגי המונים בבקרים מתוכנתים ועקרונות פעולתם 3.4.3 מונה מעלה – CTR איור ‭3.34‬ דיאגרמת סולם של מונה מעלה איור ‭3.35‬ דיאגרמת זמנים לתיאור פעולת מונה מעלה איור ‭3.36‬ דיאגרמת סולם של מעגל פיקוד הכולל מונה מעלה 3.4.4 דוגמאות ליישומים המבוססים על פעולת מנייה איור ‭3.37‬ תהליך שבו משולב מונה מעלה, המונה את מספר החבילות אשר מוסעות על-גבי מסוע טבלה ‭3.2‬ איור ‭3.38‬ דיאגרמת סולם לתכנית פיקוד שמשולב בה מונה מעלה, המונה את החבילות המוסעות על-גבי מסוע איור ‭3.39‬ עמדת ניתוב בקבוקים למעבדה לשם אבטחת איכות, בתהליך מילוי ואריזה של בקבוקי מיץ איור ‭3.40‬ דיאגרמת סולם של תכנית לניתוב בקבוקים לעמדת ביקורת, המיישמת שני מונים מעלה 3.4.5 מונה מעלה-מטה (Up-Down Counter) איור ‭3.41‬ דיאגרמת סולם של מונה מעלה-מטה מסוג UDC 3.4.6 יישומים המבוססים על פעולת מנייה מעלה ומטה איור ‭3.42‬ חניון שבו מערכת למנייה ולסימון של מקומות חנייה פנויים, שבה משולב מונה מעלה-מטה איור ‭3.43‬ דיאגרמת סולם של תכנית למנייה ולסימון של מספר המקומות הפנויים בחניון בעזרת מונה מעלה-מטה 3.5 פונקציות להשוואת נתונים 3.5.1 מבוא איור ‭3.44‬ הצגת היחס בין מפלס המים במכל לבין המפלס הרצוי 3.5.2 סוגי פונקציות ההשוואה ואופן פעולתן איור ‭3.45‬ מלבן של פונקציית ההשוואה ‭A= B‬ כפי שיוצג בדיאגרמת סולם איור ‭3.46‬ תכנית דיאגרמת סולם המפעילה כמה מוצאים, בהתאם לתוצאות ההשוואה בין תוכן אוגר שכתובתו ‭V1‬ למספר 200 איור ‭3.47‬ הפעלת ממסר מוצא ‭Q4‬ כאשר ערכו של אוגר ‭V1‬ גדול מ- או שווה ל‭200-‬ 3.5.3 דוגמאות לשימוש בפונקציות השוואה איור ‭3.48‬ עמדת שקילה ומיון איור ‭3.49‬ דיאגרמת הסולם של תכנית הפיקוד להפעלת עמדת השקילה והמיון שבאיור ‭3.48‬ איור ‭3.50‬ תיאור אביזרי הבקרה המותקנים בכל אחת מהקומות של החניון איור ‭3.51‬ דיאגרמת סולם של תכנית למניית מספר מקומות החנייה הפנויים בחניון ולסימונם איור ‭3.52‬ עמדת שקילה הבודקת אם משקלו של מוצר הוא בתחום המשקל המותר איור ‭3.53‬ דיאגרמת סולם של תכנית לבקרת עמדת שקילה איור ‭3.54‬ מערכת אביזרים לבקרת מפלס של מכל מים איור ‭3.55‬ חיבור מד-מפלס לכרטיס מבוא ‭A/D‬ של הבקר איור ‭3.56‬ דיאגרמת סולם של תכנית לבקרת מפלס של מכל מים שאלות חזרה 3.6 פונקציות להעברת נתונים 3.6.1 מבוא 3.6.2 שימושים בפונקציית ההעברה ואופן פעולתה איור ‭3.57‬ תיאור הפונקציה MOVE בדיאגרמת סולם איור ‭3.58‬ שימוש בפונקצית MOVE לטעינת מספר קבוע לאוגר 3.6.3 דוגמאות לשימוש בפונקציית ההעברה איור ‭3.59‬ תהליך אריזה של כמה חלקים באריזה אחת איור ‭3.60‬ דיאגרמת סולם של תכנית פיקוד למכונת אריזה איור ‭3.61‬ ביצוע השוואה בין מפלס המים במכל ואוגרי המפלס, המרבי והמינימלי איור ‭3.62‬ תוספת לדיאגרמת הסולם (שהוצגה באיור ‭(3.56‬ עבור מערכת בקרת המפלס איור ‭3.63‬ דיאגרמת סולם של תכנית למדידת קצב ייצור מוצרים איור ‭3.64‬ דיאגרמת סולם של פונקציה להעברת "בלוק" נתונים איור ‭3.65‬ דיאגרמת סולם של תכנית להעברת ערכים רצויים ‭(Preset)‬ של חמישה מונים, משתי טבלאות נתונים השמורות בזיכרון הבקר 3.7 פונקציות מתמטיות 3.7.1 מבוא איור ‭3.66‬ סיכום מספר החלקים המתקבלים משלוש מכונות ייצור שונות איור ‭3.67‬ חישוב מספר הפחיות בהתאם למספר האריזות בתוכן הן נתונות 3.7.2 פונקציית חיבור (ADD) ופונקציית חיסור (SUB) איור ‭3.68‬ דוגמה לתיאור פונקציית חיבור בדיאגרמת סולם איור ‭3.69‬ דוגמה לתיאור פונקציית חיסור בדיאגרמת סולם 3.7.3 דוגמאות לשימוש בפונקציות חיבור וחיסור איור ‭3.70‬ דיאגרמת סולם של תכנית לחישוב סך-כל החלקים בתהליך איור ‭3.71‬ דיאגרמת סולם של תכנית לבדיקת משקלו של מוצר 3.7.4 פונקציית כפל (MULT) ופונקציית חילוק (DIV) איור ‭3.72‬ דיאגרמת סולם של פונקציית הכפל ‭(MULT)‬ איור ‭3.73‬ דיאגרמת סולם של פונקציית החילוק ‭(DIV)‬ 3.7.5 דוגמאות לשימוש בפונקציות כפל וחילוק איור ‭3.74‬ תהליך בדיקה ומיון של תבניות פלסטיק איור ‭3.75‬ דיאגרמת סולם של תכנית הפיקוד לתהליך הביקורת והמיון של תבניות הפלסטיק איור ‭3.76‬ דיאגרמת סולם של תכנית לחישוב הערך הממוצע של שלושה נתונים איור ‭3.77‬ דיאגרמת סולם של תכנית המבצעת חישוב לפי נוסחת ההתמרה של טמפרטורה ממעלות צלסיוס לטמפרטורה במעלות פרנהייט סיכום פרק 4 תוכניות לפיקוד ובקרת תהליכים 4.1 שלבי היישום התכנוני 4.2 דוגמאות ליישום תכנוני איור ‭4.1‬ מערכת לערבול חומרים איור ‭4.2‬ מיקום חישני המפלס במכל הערבול איור ‭4.3‬ תרשים זרימת התהליך איור ‭4.4‬ א דיאגרמת סולם של תכנית הפיקוד איור ‭4.4‬ ב המשך דיאגרמת הסולם של תכנית הפיקוד איור ‭4.5‬ מחסום בעל זרוע הרמה איור ‭4.6‬ מיקום חישנים במחסום איור ‭4.7‬ תצוגת תפוסת החניון, בכניסה לחניון וברחוב איור ‭4.8‬ צג ספרתי להצגת מספר מקומות החנייה הפנויים בחניון (בכביש גישה לחניון) איור ‭4.9‬ א דיאגרמת סולם של תכנית הפיקוד איור ‭4.9‬ ב המשך דיאגרמת הסולם של תכנית הפיקוד איור ‭4.9‬ ג המשך דיאגרמת הסולם של תכנית הפיקוד שאלות חזרה סיכום פרק 5 ממשק אדם - מכונה 5.1 מבוא 5.2 סוגים שונים של מערכות ממשק אדם-מכונה 5.2.1 מבוא איור ‭5.1‬ לוח ההפעלה של מכונת כביסה כממשק אדם-מכונה איור ‭5.2‬ מכשירים חשמליים נוספים בעלי ממשק אדם-מכונה איור ‭5.3‬ אמצעי ממשק אדם-מכונה בחדר שליטה על מערך רמזורים בעיר איור ‭5.4‬ חדרי בקרה מהדור הישן איור ‭5.5‬ חדרי בקרה מודרניים איור ‭5.6‬ תנור תעשייתי איור ‭5.7‬ אביזרי חיווי נפוצים במערכות ממשק אדם-מכונה איור ‭5.8‬ אמצעי חיווי בממשק אדם-מכונה מופעל מחשב איור ‭5.10‬ אמצעי פיקוד בממשק אדם-מכונה מופעל מחשב איור ‭5.9‬ אביזרי פיקוד והפעלה נפוצים במערכות ממשק אדם-מכונה איור ‭5.11‬ לוח מחוונים ‭")‬שעונים‭("‬ ברכב 5.2.2 לוח פיקוד מקומי איור ‭5.12‬ לוח פיקוד מקומי למכונה איור ‭5.13‬ קופסת פיקוד למזגן ביתי איור ‭5.14‬ קופסת פיקוד נוספת למזגן ביתי איור ‭5.16‬ איור לשאלה ‭5.5‬ איור ‭5.15‬ קופסת פיקוד למזגן עם צג ספרתי המשמש להצגת הטמפרטורה איור ‭5.17‬ לוח פיקוד המשלב נוריות חיווי וצגים ספרתיים איור ‭5.18‬ רשם תהליך, וגרף זמן המתקבל ממנו איור ‭5.19‬ לוח הפיקוד עבור שאלה ‭5.7‬ 5.2.3 לוח סינופטי איור ‭5.20‬ לוח סינופטי לתיאור תהליך ייצור איור ‭5.21‬ לוח סינופטי לתהליך מורכב איור ‭5.22‬ לוח סינופטי עבור שאלה ‭5.7‬ 5.2.4 לוח הפעלה ממוחשב איור ‭5.23‬ לוח הפעלה ממוחשב, המותקן כלוח פיקוד למכונה איור ‭5.24‬ לוחות מפעיל ממחושבים איור ‭5.25‬ לוח מפעיל ממוחשב ובו הודעות תקלה איור ‭5.26‬ שימוש בלוח מפעיל ממוחשב במכשיר כספומט 5.2.5 מחשב ותוכנת ממשק אדם-מכונה איור ‭5.27‬ מסכי HMI כפי שמופיעים על גבי המחשבים איור ‭5.28‬ עמדת הפעלה, תצוגה ואיסוף נתונים המבוססת על בקר מתוכנת ומחשב ‭.PC‬ 5.2.6 תקשורת בין הבקר המתוכנת למחשב איור ‭5.29‬ קו תקשורת מקבילית של מילה בינארית בת 8 סיביות איור ‭5.30‬ תקשורת טורית בין מחשב לבין בקר מתוכנת לפי תקן ‭RS-232‬ 5.3 תוכנות ממשק אדם-מכונה 5.3.1 הקשר בין תוכנת HMI לבין הבקר המתוכנת איור ‭5.31‬ חלון הגדרות תקשורת בתוכנת HMI 5.3.2 המאפיינים של תוכנת HMI 5.3.3 הצגת תמונות של התהליך איור ‭5.32‬ מסך בקרה המציג תמונה של תהליך בקרת מפלס איור ‭5.33‬ תמונת תהליך הכוללת "לחצני הפעלה" לביצוע פעולות שונות איור ‭5.34‬ חלון של תפריט מקשים הנפתח על-גבי תמונת התהליך איור ‭5.35‬ איורי מפסקים, המאפשרים ביצוע הפעלות בתהליך. איור ‭5.36‬ רשימת קבוצות ומפעילים לצורך הרשאות 5.3.4 המבנה של תמונות התהליך והשיטות לאיורן איור ‭5.37‬ תמונת רקע המציגה על מסך HMI תהליך של חימום מים איור ‭5.38‬ מסך עריכת תמונה, הכולל כלי ציור שונים איור ‭5.39‬ דוגמאות לצורות דינמיות המשמשות כאמצעי להצגת משתנים רציפים בתהליך איור ‭5.40‬ חלון המאפשר הגדרת שינויים דינמיים בתוכנה 5.3.5 רשימת הודעות התרעה (דוחות התרעה) איור ‭5.41‬ דוגמה למסך התרעה קופץ איור ‭5.42‬ דוגמה להגדרת התרעה בתוכנת HMI איור ‭5.43‬ מסך התרעות 5.3.6 הצגה בזמן אמת של גרפים להצגת משתנים בתהליך איור ‭5.44‬ גרף זמן אמת בתהליך איור ‭5.45‬ מסך של גרפים בזמן אמת על גבי מסך המחשב 5.3.7 איסוף נתונים מהתהליך וצורות עיבודם 5.3.8 אמצעי הקשר בין תוכנת HMI לבין משתני הבקר המתוכנת איור ‭5.46‬ הגדרת קישוריות לבקר בתוכנת HMI איור ‭5.47‬ תמונת תהליך עם רכיבים דינמיים שמצבם תלוי במשתני הבקר איור ‭5.48‬ רשימת קישוריות סיכום
	עמודים: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 61 62 63 64 65 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 271 272 273 274 275 276 277 279 280 281 282 283 284 285 286 287 290 291 292 293 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350