מחבר: בני קרניאל וגיל ארצי

שנת ההוצאה: תש"ע - 2009

מילות מפתח: אנרגיה; מערכות בקרה ממוחשבות; אנרגייה

ספר זה דן בעקרונות תורת הבקרה; הוא מיועד לתלמידי המגמה "מערכות בקרה ואנרגיה".
הוא כתוב בהתאם לתכנית הלימודים במקצוע "מבוא לבקרה" ומקיף את חמשת הפרקים הראשונים בה.
הספר תוכנן באופן המאפשר לימוד עצמאי של הנושאים המופיעים בו, בגישה ספיראלית, תוך חזרה והעמקה בנושאים הנלמדים לאורך הספר. אל הספר

נושא/נושאים: , הנדסת חשמל בקרת אנרגיה

תוכן הספר:

• מבוא לבקרה

• תוכן העניינים

• פרק 1 מבוא למערכות בקרה

• מבוא

• איור ‭1.1‬ "אז והיום" - התפתחות המכונית ב‭100-‬ השנים האחרונות

• 1.1 הגדרות יסוד

• 1.1.1 מערכת לבקרת מהירות במכונית

• איור ‭1.2‬ הכבל המחבר את דוושת ההאצה (גז) למנגנון פתיחת המאייד וסגירת כבל המשנק

• 1.1.2 מערכת לבקרת כיוון במכונית

• איור ‭1.3‬ מערכת לבקרת כיוון במכונית

• 1.2 המשתנה המבוקר

• 1.2.1 מערכת לבקרת עוצמת אור

• איור ‭1.4‬ מקדחה עם בקרה אלקטרונית

• 1.2.2 המנוע החשמלי

• 1.2.3 משתנים פיזיקליים אופייניים, סימונם ויחידותיהם

• טבלה ‭1.1‬ טבלת משתנים פיזיקליים שכיחים, סימניהם ויחידותיהם

• 1.3 אות מבוא ואות מוצא של מערכת בקרה

• איור ‭1.5‬ תיאור של תנור אפייה כמערכת לבקרת טמפרטורה

• איור ‭1.6‬ לוח בקרה אופייני של תנור אפייה

• איור ‭1.7‬ תיאור של עמעם תאורה כמערכת לבקרת תאורה

• איור ‭1.8‬ ויסות הטמפרטורה במקרר

• 1.4 תיאור מערכת בקרה באמצעות תרשים מלבנים

• איור ‭1.9‬ תרשים מלבנים של מערכת לבקרת עוצמת אור

• איור ‭1.10‬ תרשים מלבנים של מערכת לבקרת טמפרטורה בתנור חימום

• 1.4.1 ייצוג רכיב יחיד במערכת בקרה, באמצעות מלבן

• איור ‭1.11‬ תיאור נורה חשמלית במלבן בעל אות מבוא ואות מוצא

• ללא כותרת

• איור ‭1.13‬ תיאור מניפה בטחנת קמח במלבן בעל אות מבוא ואות מוצא

• איור ‭1.14‬ ברזי מים שונים

• 1.5 הפרעות למשתנה המבוקר

• שאלות סיכום לפרק 1

• איור ‭1.15‬ כדור אורות

• איור ‭1.16‬ מערכת השקיה אוטומטית ‭http://www.garden-irrigation.co.uk/dripinst.htm‬

• איור ‭1.17‬ דוד שמש

• איור ‭1.18‬ מפרט טכני (חלקי) של מקרן וידאו

• איור ‭1.19‬ מנוע חשמלי - תמונה וסרטוט המעגל הרושמלי

• איור ‭1.20‬ משחק של מרוץ מכוניות

• איור ‭1.21‬ מעגל חשמלי עם פוטנציומטר

• איור ‭1.22‬ מערכת לבקרת מהירות במכונית צעצוע

• איור ‭1.23‬ גוף חימום חשמלי - תמונה וסרטוט המעגל חשמלי

• איור ‭1.24‬ כירת גז

• איור ‭1.25‬ מדרגות נעות

• איור ‭1.26‬ תרשים מלבנים של מערכת הכוללת אופניים ורוכב

• איור ‭1.27‬ דלת חשמלית

• איור ‭1.28‬ מתקן לעירוי נוזלים

• סיכום פרק 1

• פרק 2 מערכות בקרה עם משוב (בקרה בחוג סגור)

• 2.1 פעולות בסיסיות במערכת בקרה עם משוב

• איור ‭2.1‬ תנור מקרן

• איור ‭2.2‬ תנור מפזר חום

• 2.2 מבנה התרמוססט ועקרון פעולתו

• איור ‭2.3‬ מבנה התרמוסטט

• 2.3 האדם כחלק ממערכת הבקרה

• 2.4 תרשים מלבנים של מערכת בקרה עם משוב

• איור ‭2.4‬ תרשים אופייני של מערכת בקרה בחוג פתוח

• איור ‭2.5‬ תרשים אופייני של מערכת בקרה בחוג סגור

• איור ‭2.6‬ תרשים מלבנים של מערכת לבקרת טמפרטורה באמצעות תרמוסטט

• איור ‭2.7‬ מערכת לבקרת מילוי בקבוקים עם משוב

• 2.5 מערכות לבקרת מפלס

• 2.5.1 מערכת לבקרת מפלס המים במכונת כביסה

• איור ‭2.8‬ עקרון הפעולה של מפסק הרגיש ללחץ, המשמש כחיישן מפלס

• 2.5.2 שוקת עופות - מערכת לאספקת מים בלולים

• איור ‭2.10‬ עקרון הפעולה של שוקת עופות

• איור ‭2.9‬ שוקת עופות .• מערכת השקיה בלולים

• 2.5.3 מכל הדחה (ניאגרה)

• איור ‭2.11‬ מכל הדחה

• שאלות סיכום לפרק 2

• איור ‭2.12‬ תרמוסטט מכני במערכת לקירור מנוע באמצעות מיס

• איור ‭2.13‬ מערכת לבקרת מהירות במכונית הכוללת את הנהג

• סיכום פרק 2

• פרק 3 שיטות ויסות במערכות בקרה

• 3.1 שיטות ויסות

• איור ‭3.1‬ מפסק תאורה יחיד

• איור ‭3.2‬ מפסק תאורה כפול

• איור ‭3.3‬ עמעם תאורה

• איור ‭3.4‬ שיטות ויסות במערכת לבקרת תאורה

• איוו ‭3.5‬ ויסות רב-דרגתי של עוצמת תאורה

• איור ‭3.6‬ בורר טמפרטורות בתנור אפייה

• 3.2 ויסות הספק באמצעות מגבר

• איור ‭3.7‬ מערכת לבקרת מהירות של מנוע באמצעות מגבר

• שאלות סיכום לפרק 3

• איור ‭3.8‬ מעגל תאורה עם שלוש נורות

• איוו ‭3.9‬ מבער גז בתוך כדור פורח

• איור ‭3.10‬ מערכת להנעת סרט נע באמצעות בקרת מהירות של מנוע חשמלי

• סיכום פרק 3

• פרק 4 חיישנים במערכות בקרה

• 4.1 תפקיד החיישן

• איוו ‭4.1‬ יצירת אות שגיאה על-ידי השוואה בין שני אותות חשמליים

• 4.2 חיישנים דו-מצביים

• 4.2.1 חיישן תנועה

• איור ‭4.2‬ חיישן תנועה הנקרא גם 'גלאי נפח'

• 4.2.2 חיישן מפלס

• איור ‭4.3‬ מערכת לבקרת מפלס במכונת כביסה

• איור ‭4.4‬ חיישן מפלס אופייני

• 4.2.3 חיישן תאוצה

• איור ‭4.5‬ חיישן תאוצה זעיר

• 4.2.4 חיישני אור

• איור ‭4.6‬ רכיב הפוטו-דיודה כמפסק תלוי אור

• איור ‭4.7‬ רכיב פוטו-דיודה אופייני וסימולו החשמלי

• 4.2.5 חישת תנועה על-פי עיקרון של הסתרת אור

• איור ‭4.8‬ מסוע הכולל מנגנון לחישת תנועה באמצעות חיישן אור

• איור ‭4.9‬ התקנת מקור אור וחיישן זה לצד זה, והתקנת משטח החזרה בצד הנגדי

• 4.2.6 חישה על-פי עיקרון של החזרת אור

• איור ‭4.10‬ חישה על-פי עיקרון של החזרת אור

• איור ‭4.11‬ חיישן מרחק הפועל על-פי עיקרון של החזרת אור

• 4.2.7 גלאי עשן הפועל על-פי עיקרון של החזרת אור

• איור ‭4.12‬ גלאי עשן על עיקרון של החזרת אור

• איור ‭4.13‬ מניית מוצרים הנעים על-גבי סרט נע באמצעות חיישן אור

• 4.3 חיישן דו-מצבי עם תגובת חשל

• איור ‭4.X4‬ תגובת חשל של תרמוסטט

• 4.4 חיישנים רציפים

• אייר ‭4.15‬ מטען סוללות מתקדם המצויד בחיישן דו-מצבי ובחיישן רציף

• איור ‭4.16‬ חיישן מרחק המבוסס על פוטנציומטר קווי

• איור ‭4.17‬ בפוטנציומטר קווי יחס המרחקים שווה ליחס ההתנגדויות

• 4.4.1 תיאור פעולת החיישן באמצעות גרף

• איור ‭4.18‬ אופיין מדידה של חיישן מרחק

• 4.4.2 חיישן מרחק על-קולי (אולטרה-סוני)

• איור ‭4.19‬ בקרת תנועה של רובוט, במרחב מוקף קירות, באמצעות חיישני מרחק

• איור ‭4.20‬ חיישן מרחק על-קולי

• 4.4.3 חיישן מרחק אינפרה-אדום

• איור ‭4.21‬ תחום האור הנראה לעין האדם

• איור ‭4.22‬ חיישן מרחק אינפרה-אדום

• 4.4.4 מד-מהירות לייזר

• איור ‭4.23‬ מד-מהירות לייזר מופעל בידי שוטר

• 4.4.5 חיישן טמפרטורה רציף

• איור ‭4.24‬ חיישן טמפרטורה ‭LM35‬

• איור ‭4.25‬ אופיין מדידה של חיישן טמפרטורה ‭LM35‬

• 4.4.6 חיישן מהירות סיבוב - טכומטר

• איור ‭4.26‬ טכומטר אופייני

• איור ‭4.27‬ אופיין מדידה של חיישן מרחק

• 4.4.7 חיישן אור רציף

• איור ‭».28‬ מד-אור דיגיטלי

• איור ‭4.29‬ מצלמות דיגיטליות

• 4.4.8 גלאי גשם הפועל על-פי עיקרון של החזרת אור

• איור ‭4.30‬ חיישן גשם

• 4.5 מעגלי היסט, הגברה והיפוך

• איור ‭4.31‬ מעגל היסט, הגברה והיפוך במערכת בקרה עם משוב

• איוו ‭4.32‬ אופיין מדידה של חיישן, הדורש היסט

• איור ‭4.33‬ אופיין מדידה של חיישן הדורש הגבר

• איור ‭4.34‬ אופיין מדידה של חיישן טמפרטורה הדורש הגבר

• איור ‭4.35‬ אופיין מדידה של חיישן הדורש היפוך

• איור ‭4.36‬ ב תאופיין המצוי לאחר ביצוע היסט והאופיין הרצוי

• איור ‭4.36‬ א אופיין המצוי והאופיין הרצוי

• איור ‭4.36‬ ג האופיין הרצוי והאופיין המצוי לאחר ביצוע של היסט והיפוך

• איור ‭4.36‬ ך ביצוע היסט, היפוך והגברה

• איור ‭4.37‬ אופיין מדידה קיים ואופיין רצוי של חיישן

• 4.6 מערכת לאספקת לחץ אוויר

• איור ‭4.39‬ מערכת לאספקת לחץ אוויר

• איור ‭4.40‬ מערכת לאספקת לחץ אוויר

• שאלות סיכום לפרק 4

• איור ‭4.38‬ חיישן מגנטי במערכת למדידת מהירות באופניים

• איור ‭4.41‬ אופייני מדידה של שלושה חיישנים

• סיכום פרק 4

• פרק 5 מערכות בקרה במצב מתמיד

• 5.1 מצב מעבר ומצב מתמיד

• איור ‭5.1‬ א מעגל חשמלי הכולל מקור מתח, מפסק ומנוע חשמלי

• איור ‭5.1‬ ב מהירות המנוע, ה, עם סגירת המפסק ‭.S‬

• 5.2 יחס התמסורת של רכיב

• איור ‭5.2‬ יחס התמסורת של מנוע חשמלי

• איור ‭5.3‬ יחס התמסורת של טכומטר

• איור ‭5.4‬ הדק משחק והמעגל החשמלי

• איור ‭5.5‬ פוטנציומטר קווי ואופיין המדידה שלו

• איור ‭5.6‬ אופיין מדידה של חיישן הטמפרטורה ‭LM35‬

• 5.3 יחס התמסורת של מערכת בקרה בחוג פתוח

• איור ‭5.7‬ מערכת לבקרת ספיקה של מים

• 5.4 יחס תמסורת של מערכת בקרה בחוג סגור

• איור ‭5.8‬ מערכת בקרה בחוג סגור

• איור ‭5.9‬ מערכת לבקרת מהירות של מנוע חשמלי

• איור ‭5.10‬ חישוב אות המוצא על-פי אות המבוא

• איור ‭5.11‬ מודל כללי של מערכת בקרה בחוג סגור

• 5.5 חישוב אותות במערכת מרובת מרכיבים

• איור ‭5.12‬ מערכת בחוג סגור לבקרת ספיקה

• שאלות סיכום לפרק 5

• איוו ‭5.13‬ טחנת קמח

• איור ‭5.14‬ ברז מים

• איור ‭5.15‬ מסוע המבוסס על מנוע חשמלי

• איור ‭5.16‬ תרשים מלבנים של מסוע חשמלי

• איור ‭5.17‬ כירת גז וברז

• איור ‭5.18‬ מערכת למדידת מהירות רכיבה על אופניים

• איור ‭5.19‬ מערכת בקרה בחוג סגור

• סיכום פרק 5

• פרק 6 מערכות בקרה בחוג סגור

• 6.1 מערכת לבקרת העתק

• איור ‭- 6.1‬ בקרת זווית של צלחת לוויינית באמצעות מנגנוני הנעה

• איור ‭- 6.2‬ כרסומת לעיבוד שבבי של חלקי מתכת, עץ או פלסטיק

• איור ‭- 6.3‬ מכשיר תאורה ‭Moving Head‬ הפועל בשני צירי תנועה

• איור ‭- 6.4‬ זרוע שע מצעמת רחף הנעה בשני צירי תנועה

• איור ‭- 6.5‬ מנוף

• איור ‭-6.6‬ מערכת לבקרת העתק קווי

• 6.2 מערכת לבקרת מהירות סיבוב

• איור ‭- 6.7‬ מערכת לבקרת מהירות של מסוע

• איור ‭- 6.8‬ מערכת לבקרת מהירות של העלאת והורדת מעלית

• איור ‭- 6.9‬ מודל של מערכת בקרה בחוג סגור

• 6.3 מערכת לבקרת טמפרטורה

• איור ‭6.10‬ מערכת לחימום מהיר של מים באמצעות גז

• איור ‭- 6.11‬ תרשים מלבנים של מערכת לבקרת טמפרטורה במכשיר לחימום מיס מהיר

• 6.4 מערכת לבקרת מפלס

• איור ‭-6.12‬ מערכת לבקרת מפלס הכוללת משאבה חשמלית

• איור ‭- 6.14‬ תרשים מלבנים של מערכת לבקרת מפלס.

• שאלות סיכום לפרק 6

• איור ‭6.15‬ מערכת לבקרת מהירות של מכונית חשמלית

• סיכום פרק 6

• פרק 7 תגובת מעבר במערכת בקרה

• 7.1 תופעת מעבר ומצב מתמיד

• איור ‭-7.1‬ מעגל חשמלי הכולל מ קור מתח , מפסק ומנוע חשמלי , כאשר המפסק סגור ‭Um=E‬

• איור ‭- 7.2‬ גרף מהירות המנוע , וו, לאחר סגירת המפסק ‭,S ,‬ כפונקציה של ה זמן

• איור ‭-7.3‬ גרף המתאר את המרחק של המכונית מחיפה כ פונקציה של הזמן

• איור ‭-7.4‬ גרף המתאר את מפלס הדלק כפונקציה של הזמן

• איור ‭-7.5‬ גרף המתאר קצב שינוי שאינו קבוע

• איור ‭- 7.6‬ גרף המתאר קצב שינוי שאינו קבוע

• איור ‭- 7.7‬ גרף המתאר את גובה הטיפוס כפונקציה של הזמן

• 7.2 תגובה מעריכית

• איור ‭7.8‬ -גרף הטמפרטורה של מיס במימייה כפונקציה של הזמן

• איור ‭-7.9‬ שלושה מצבי ביניים בעת ריקון מכל

• איור ‭- 7.10‬ גרף המפלס כפונקציה של הזמן, בעת ריקון מכל

• איור ‭- 7.11‬ תיאור גרפי של קבוע הזמן r עבור דוגמה של ירידת מפלס במכל

• איור ‭- 7.12‬ תגובה מעריכית של מהירות מנוע חשמלי

• איור ‭- 7.5‬ תגובה מעריכית של מהירות מנוע חשמלי

• איור ‭- 7.6‬ תגובה מעריכית של משתנה כללי

• איור ‭- 7.7‬ תגובה מעריכית של משתנה כללי

• אייר ‭7.8‬ מעגל טעינה טורי

• 7.3 תגובה המתאפיינת בתנודות מתרסנות

• איור ‭- 7.9‬ א מאזנים לשקילת מזון - ב תיאור המבנה פנימי של המאזניים

• איור ‭- 7.10‬ תיאור גרפי של תגובת מעבר המתאפיינת בתנודות מתרסנות

• איור ‭- 7.11‬ תיאור גרפי של תגובת מעבר המתאפיינת בתנודות מתרסנות

• איור ‭- 7.12‬ בולם זעזועים קדמי באופנוע שטח

• איור ‭-7.13‬ גרף תגובת בולם זעזועים קדמי המותקן באופנוע שטח

• איור ‭-7.14‬ תגובת יתר בתגובה המתאפיינת בתנודות מתרסנות

• איור ‭7.15‬ תנודות מתרסנות של זרם חשמלי במנוע

• איור‭7.16‬ תגובה המתאפיינת בתנודות מתרסנות

• איור‭7.17‬ השפעת מקדם הריסון על התנודות המתרסנות

• איור ‭- 7.18‬ טבלת המתארת את ערכי תגובת היתר בעבור ערכים אופייניים של מקדם הריסון

• איור ‭- 7.19‬ טבלה המתארת את תגובת היתר בעבור ערכים אופייניים של מקדם הריסון

• שאלות סיכום לפרק 7

• איור ‭-7.20‬ גרף המתאר את הגידול היומי במספר החיידקים

• איור‭- 7.21‬ מיכל הדחה בשני מצבים א. בהורקה ב. במפלס קבוע

• איור ‭-7.22‬ גרף הטמפרטורה של מים במימיה כפונקציה של הזמן

• איור ‭- 7.23‬ אופייני טמפרטורה של שתי מימיות כפונקציה של הזמן

• איור ‭- 7.24‬ מערכת למילוי נוזל במכל, באמצעות משאבה המופעלת באמצעות מנוע

• איור ‭7.25‬ ארבעה זוגות אפשריים של גרפי מפלס h וספיקת q

• איור ‭-7.26‬ תגובה מעריכית של לחץ אוויר במכל כפונקציה של הזמן

• איור ‭-7.27‬גרף תגובת מאזניים לשקילת מזון כפונקציה של הזמן

• סיכום פרק 7

• פרק 8 משוב חיובי במערכות בקרה

• הקדמה

• איור ‭8.1‬ תרשים של מערכת בקרה בעלת משוב שלילי

• 8.1 משוב חיובי במערכת לבקרת העתקקווי

• אי!ר ‭- 8.2‬ מערכת לבקרת העתק

• איור ‭- 8.3‬ עליית מתח המשוב בעת תזוזת הזחלן ימינה

• איור ‭- 8.4‬ היפוך הקוטביות של מקור המתח של פוטנציומטר המשוב גורם ליצירת משוב חיובי

• 8.2 משוב חיובי במערכת לבקרת מפלס

• איור ‭8.5‬ שני מצבים במערכת לבקרת מפלס

• איור ‭- 8.6‬ עליית המפלס גורמת לסגירת השסתום

• איור ‭- 8.7‬ פתיחת השסתום גורמת להמשך עליית המפלס ולהגדלת הסטייה

• איור ‭- 8.8‬ בקרת מפלס באמצעות מצוף ושסתום, ובאמצעות משוב חיובי ומשוב שלילי

• 8.3 שימוש במשוב חיובי במערכות טכנולוגיות

• איור ‭-8.9‬ שסתום ביטחון ו חיישן טמפרטורה וברז גז

• איור ‭- 8.10‬ עקרון הפעולה של שסתום ביטחון בכירת גז

• איור ‭- 8.11‬ מצת וחיישן מסוג "צמד תרמי" בכירה טיפוסית

• איור ‭- 8.12‬ מערכת בנזיניה

• איור ‭- 8.13‬ מערכת לבקרת מפלס בעלת משוב הנמצאת בשני מצבים

• איור ‭- 8.14‬ מערכת לבקרת לחץ הכוללת מפוח וברז

• איור ‭8.15‬ -מערכת לבקרת לרוץ הכוללת מפוח ושסתום שחרור הנמצאת בשני מצבים

• איור ‭- 8.16‬ מערכת לבקרת העתק בעלת משוב שלילי

• סיכום פרק 8

• פרק 9 אי־יציבות במערכות בקרה עם משוב

• 9.1 אי-יציבות - הגדרות

• איור ‭- 9.1‬ תגובת למערכת בקרה יציבה

• איור ‭- 9.2‬ תגובת מערכת בקרה לא יציבה

• איור ‭9.3‬ דוגמאות לתגובות של מערכת יציבה, לא יציבה על סף יציבות

• 9.2 דוגמאות לאי-יציבות במערכות בעלות משוב חיובי

• איור ‭9.4‬ היפוך קוטביות החיבור של פוטנציומטר המשוב במערכת לבקרת העתק.

• איור ‭9.5‬ עליית מתח המשוב בעת תזוזת הזחלן ימינה

• איור ‭- 9.6‬ תגובת מערכת לבקרת העתק הפועלת עם משוב חיובי.

• איור ‭9.7‬ מערכת לבקרת מפלס באמצעות משאבה. מערכת זו פועלת כראוי.

• איור ‭9.8‬ מערכת לבקרת מפלס המבוססת על מנוע חשמלי וברז. מדוע מערכת זו אינה יציבה?

• איור ‭- 9.9‬ גרפים של המפלס h והספיקה gin כפונקציה של הזמן.

• 9.3 פיגור זמן טהור כגורם לאייציבות של מערכת לבקרת ציפוי משטח

• איור ‭- 9.10‬ מערכת לבקרת עובי הציפוי

• ‭[Xbo ^rwan rni-xn 9.11 - IVH‬ • ‭Xc-‬

• איור ‭- 9.12‬ גרפים של המשתנים Xc ו- Xb כפונקציה של הזמן

• שאלות סיכום לפרק 9

• איור ‭9.13‬ מערכת לציפוי עוגיות בשוקולד

• איור ‭-9.13‬ מערכת לבקרת מפלס באמצעות פתיחת פתח ריקון.

• סיכום פרק 9

• פרק 10 המחשב במערכות בקרה

• 10.1 שילוב של מחשבים במערכות בקרה

• איור ‭10.1‬ תרשים מלבנים של מערכת בקרה הפועלת בחוג סגור המבוססת על מחשב

• איור ‭10.2‬ המבנה העקרוני של בקר ספרתי

• 10.2 יתרונות השימוש בבקרה ממוחשבת

• איור ‭10.3‬ מסך HMI טיפוסי למערכת בקרה באיור ‭10.4‬ מופיעה דוגמה להצגה גרפית אפשרית באמצעות תוכנת ‭.HMI‬ באיור מופיע אופיין (גרף) המציג נתונים של התהליך מבוקר כלשהו כפונקציה של הזמן.

• איור ‭10.4‬ אופיין נתונים בזמן אמת של תהליך

• 10.3 המרת אותות: מתקבילי לספרתי-ומספרתי לתקבילי

• איור ‭10.5‬ תרשים מלבנים של מערכת להמרת אות ,תקבילי ל אות ספרתי , עיבוד האות הספרתי במערכת ממוחשבת והפיכתו לאות תקבילי

• איור ‭10.6‬ ממיר ‭D/A‬ עם סולם נגדים ‭R-2R‬

• ‭10.7 vw‬ תרשים מלבנים של ממיר מתקבילי לספרתי הפועל בשיטת הקירוב המדורג

• 10.4 מבוא לבקרים מתוכנתים

• איור ‭10.8‬ בקר מתוכנת

• איור ‭10.9‬ מבנה עקרוני של בקר מתוכנת

• איור ‭10.11‬ חיווט של כרטיסי מבוא ומוצא בבקר מתוכנת

• איור ‭10.10‬ כרטיסי מבוא ומוצא לבקר מתוכנת

• איור ‭0.12‬ג תיאור של מחזור סריקה בבקר

• איור ‭10.13‬ מבנה עקרוני של דיאגרמת הסולם

• איוו ‭10.14‬ סמלי מגעים בדיאגרמת סולם

• איור ‭10.15‬ מבנה עקרוני של שלב בדיאגרמת הסולם

• איור ‭10.16‬ סימון של פונקציה בדיאגרמת סולם

• איור ‭10.17‬ דוגמאות של צירופי מצבי מתגים

• שאלות סיכום לפרק 10

• איור ‭10.19‬ צירופי מתגים לשאלה ‭10.4‬

• סיכום פרק 10

• תשובות לשאלות נבחרות

עמודים:

1  2  3  4  5  6  7  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  
27  28  29  30  31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  41  42  43  44  45  46  47  48  49  50  51  
52  53  54  55  56  57  58  59  60  61  62  63  64  65  66  67  68  69  70  71  72  73  74  75  76  
77  78  79  80  81  82  83  84  85  86  87  88  89  90  91  92  93  94  95  96  97  98  99  100  101  
102  103  104  105  106  107  108  109  110  111  112  113  114  115  116  117  118  119  120  121  122  123  124  125  126  
127  129  130  131  132  133  134  135  136  137  138  139  140  141  142  143  144  145  146  147  148  149  150  151  153  
154  155  156  157  158  159  160  161  162  163  164  165  166  167  168  169  170  171  172  173  174  175  176  177  178  
179  180  181  182  183  184  185  186  187  188  189  190  191  192  193  194  195  196  197  198  199  200  201  202  203  
204  205  206  207  208  209  210  211  212  213  214  215  216  217  218  219  221  222  223  224  225  226  227  228  229  
230  231  232  233  234  235  236  237  238  239  240  241  243  244  245  246  247  248  249  250  251  252  253  254  255  
256  257  258  259  260  261  262  263  264  265  266