בפרקים הקודמים עסקנו בהתנהגות של מערכת הבקרה במצב המתמיד , כלומר לאחר שהמשתנה הפיזיקלי המבוקר , כגון טמפרטורה של גוף , מתייצב בהגיעו לערך מסוים . בפרק זה נעסוק בתופעת המעבר , כאשר משתנה פיזיקלי משתנה מערך אחד לערך אחר , לדוגמה , כאשר גוף עובר תהליך חימום או קירור . ניזכר בדוגמה מפרק 5 המתארת תופעת המעבר . כאשר מחברים מנוע חשמלי למקור מתח חשמלי , מהירות המנוע מתחילה לעלות , ומתייצבת בהגיעה לערך מסוים , כפי שמוצג באיור . 7 . 1 מאיור 7 . 1 אפשר לראות כי כאשר מתרחשת תופעת המעבר , מהירות המנוע עולה מ- 0 עד 300 סל"ר . לפיכך , תגובת המנוע נקראת תגובת מעגר . תגובת המעבר של מערכת בקרה מאפשרת לנו ללמוד , בין השאר , על זמן התגובה של המערכת . במערכות רבות , למשל במערכת לניפוח כריות אוויר ברכב , כאשר מתרחשת תאונה , זמן התגובה הקצר של המערכת הוא חשוב וחיוני לפעולתה התקינה . בפרק זה נכיר תגובות מעבר שונות של מערכות בקרה , ונחשב את מאפייניהן על-פי מאפייני המערכת . קצב השינוי של משתנה פזיקלי קצב השינוי של משתנה פי זיקליהוא מושג בסיסי וחשוב המאפשר להבין מהי תגובת המעבר של מערכת בקרה . אפשר למצוא דוגמאות...
אל הספר