|
|
עמוד:210
בחיבור זה , כאשר הזחלן נע ימינה בכיוון ,+ X מתח המשוב Ub גדל , בעוד שהיפוך הקוטביות גורם לכך שעם תנועת הזחלן בכיוון ,+ X מתח המשוב Ub קטן . במערכת זו , כאשר אות השגיאה גדל , מהירות המנוע גדלה , כלומר הסטייה מהמצב הרצוי גדלה במהירות גדולה יותר . באיור 9 . 6 מסורטט גרף המתאר תגובה זו כפונקציה של הזמן . 9 . 2 . 2 דוגמה להיווצרת אי יציבות במערכת לבקרת מפלס בפרק 6 למדנו על עקרון הפעולה של מערכת לבקרת מפלס , המתוארת באיור . 9 . 5 איור 9 . 7 מערכת לבקרת מפלס באמצעות משאבה . מערכת זו פועלת כראוי . איור - 9 . 6 תגובת מערכת לבקרת העתק הפועלת עם משוב חיובי .
|
|