|
|
עמוד:133
דוגמה למצלמה שכזו מופיעה באיור . 6 . 4 תנועת המצלמה המותקנת בקצה זרוע ארוכה היא תנועה מורכבת המאפשרת למצלמה "להסתכל" לכל כיוון רצוי . הזרוע נעה בשני צירי תנועה סיבוביים . בכל שלוש הדוגמאות שהוצגו לעיל - בכרסומת , במכשיר התאורה ובמצלמת הרחף - מערכת הבקרה שולטת על מיקום ההתקן המבוקר . המיקום המוחלט של גוף ביחס לנקודת ייחוס נתונה נקרא העתק , ולפיכך גם מיקום ההתקן המבוקר נקרא העתק והמערכת נקראת מערכת לבקרת העתק . העתק יכול להיות העתק קווי , כמו בדוגמה של הכרסומת , או העתק זוויתי , כמו בדוגמה של הצלחת הלוויינית . העתק זוויתי נמדד ביחידות מידה של זווית , כלומר במעלות . העתק קווי נמדד ביחידות מידה של מרחק , כלומר במטרים . שאלה 6 . 3 במנוף המוצג באיור 6 . 5 קיימות מספר מערכות הנעה הפועלות בשלושה צירי תנועה שונים . א . העתיקו את הסרטוט למחברתכם וסרטטו בואת שלושת צירי התנועה במנוף . ב . זהו בכל אחד מצירי התנועה אס ההעתק הוא קווי או זוויתי . איור - 6 . 5 מנוף איור - 6 . 4 זרוע שע מצעמת רחף הנעה בשני צירי תנועה
|
|