במערכות בקרה עם משוב יכולה להיווצר תגובה שבה המשתנה המבוקר עלול לגדול ללא תלות באות המבוא ולצאת משליטה של מערכת הבקרה - תופעה זו נקראת "אי יציבות . " מערכת היא יציבה אם עבור אות מבוא r חסום בגודלו , גם אות המוצא c חסום בתחום מסוים . משוב חיובי במערכת בקרה , כגון מערכת לבקרת העתק , גורם לאי- יציבות . במקרה זה הסטייה הולכת וגדלה ללא תלות באות המבוא , ולכן המערכת אינה יציבה . תכנון שגוי של מערכת בקרה , כגון מערכת לבקרת מפלס , עלול לגרום לאי- יציבות של המערכת . אף שאות המוצא חסום בתחום מסוים , המערכת אינה מצליחה לייצב את המשתנה המבוקר ונוצרות תנודות אינסופיות סביב הערך הרצוי . פיגור זמן טהור במערכת בקרה , כגון מערכת לבקרת עובי ציפוי , גורס לאי-יציבות של המערכת . אף שאות המוצא חסום בתחום מסוים , המערכת אינה מצליחה לייצב את המשתנה המבוקר ונוצרות תנודות אינסופיות סביב הערך הרצוי . הקטנת פיגור הזמן במערכ ת בעלת פיגור זמן טהור תביא להקטנת התנודות . גורמת ליציבות המערכת . ככל שפיגור הזמן יהיה קטן יותר כך התנודות סביב הערך הרצוי תהיינה קטנות יותר .
אל הספר