|
|
עמוד:116
בדוגמה הקודמת עסקנו במקרה פרטי . בדוגמה הנוכחית , אות המוצא של המערכת ( מהירות הסיבוב ) היה נתון מראש ואנו חישבנו בעזרתו את אות המשוב , , uh את אות השגיאה , , Ue ואת אות המבוא , . U לרוב הבעיה היא שונה . למשל , כאשר נתונים מרכיבי המערכת ואות המבוא / - והמטרה היא לחשב את אות המוצא x באיור 5 . 10 מופיעה דוגמה למערכת בחוג סגור , שבה נתון אות המבוא ודרוש למצוא את אות המוצא . במערכת שבאיור 5 . 10 אות המוצא , x תלוי באות השגיאה , x אשר תלוי באות המבוא , , / - ובאות המשוב , . b אות המשוב , , b תלוי באות המוצא , x אפשר לראות כי קיים קושי בחישוב אות המוצא , x ונשאלת השאלה כיצד נוכל לחשבו . הפעם , במקום לעסוק במקרה הפרטי , נפתח נוסחה כללית לחישוב יחס התמסורת של מערכת בקרה בחוג סגור , באמצעות מערכת משוואות . בפיתוח זה , נתבסס על המודל הכללי של מערכת בקרה בחוג סגור כמתואר באיור . 5 . 11 איור 5 . 11 מודל כללי של מערכת בקרה בחוג סגור איור 5 . 10 חישוב אות המוצא על-פי אות המבוא
|
|