נתאר עתה את תגובתה של מערכת לבקרת העתק , המופיעה באיור . 8 . 2 דנו במערכת זו בפרקים הקודמים . נניח כי אות המבוא הוא £ / r = 5 V וכי פוטנציומטר המשוב נמצא במרכז טווח התנועה במצב זה , אות המשוב , t / b = 5 V אות השגיאה , £ / e = 0 V המנוע אינו מסתובב והמערכת מצויה במצב מנוחה . כעת , נבחן מה תהיה תגובת המערכת , אם הזחלן ינוע ימינה מסיבה כלשהי ( עקב הפרעה . ( במצב זה מתח המשוב Ub יעלה , כי המתח בצד הימני של פוטנציומטר המשוב הוא . 10 V עקב כך , ייווצר מתח שגיאה Ue שלילי כי . Ue = U 1-Ub בתגובה למתח השלילי יסתובב המנוע בכיוון הפוך , באופן שיגרום לזחלן לנוע שמאלה , בחזרה לנקודת האמצע . מכאן אפשר ללמוד כי המערכת היא בעלת משוב שלילי . במערכת בעלת משוב שלילי , תגובת המערכת גורמת ל'תיקון' הסטייה שנוצרה בערכו של אות המוצא . נחזור כעת למצב ההתחלתי . במצב זה פוטנציומטר המשוב נמצא במרכז טווח התנועה , המנוע אינו מסתובב והמערכת נמצאת במנוחה . נניח כי במצב זה משנים את הקוטביות של מקור המתח של פוטנציומטר המשוב , כמוצג באיור . 8 . 4
אל הספר