במערכות בקרה המבוססות על מחשב , משמש המחשב כרכיב מרכזי בפעולת המערכת . כמו כל מערכת בקרה הפועלת בחוג סגור , גם מערכת בקרה ממוחשבת כוללת את כל הרכיבים המאפיינים מערכת כזאת : א . בקר ספרתי ( הכולל משווה ) ב . מפעיל ( המשמש כרכיב סופי במערכת ) ג . רכיב מבוקר ( המבקר על התהליך ) ד . חיישן ומשדר של האות המבוקר ( רכיב מדידה בתהליך ) באיור 10 . 1 מופיע תיאור של מבנה עקרוני של מערכת בקרה בחוג סגור המבוססת על מחשב ( או בשם אחר -בקר ספרתי . ( כפי שניתן לראות באיור , מחליף המחשב את הבקר האלקטרוני ואת המשווה במערכות בקרה שאינן ממוחשבות . המשווה , כזכור תפקידו להשוות בין הערך הרצוי של המשתנה המבוקר ובין הערך המצוי שלו . ערכים אלו מתוארים בתרשים האופייני של מערכת בקרה בחוג סגור , המוצג באיור . 2 . 5 את חיבורם של שאר רכיבי המערכת יש להתאים לחיבור למחשב . זאת מכיוון שיש להתאים בין האותות התקביליים שלפיהם הם פועלים , לבין השימוש באותות ספרתיים שלפיהם פועל המחשב . נושא זה נידון בהרחבה בסעיף . 10 . 3 נסביר את אופן פעולת המערכת . הבקר קולט את אות המשוב המגיע מהחיישן ואת הערך הרצוי של המשתנה המבוקר ובמוצאו...
אל הספר