בפרקים הקודמים עסקנו בלימוד מערכת הבקרה , בלימוד מרכיביה ותפקידיהם . בפרק זה נלמד לחשב את התמסורת של מערכת בקרה , כלומר את היחס שבין אות המוצא לאות המבוא . כאשר מחברים מנוע חשמלי למתח חשמלי , ( איור 5 . 1 א ) מהירות המנוע החשמלי מתחילה לעלות , ומתייצבת על ערך מסוים , כמוצג באיור 5 . 1 ב . כאשר המפסק סגור £ . £ / = גרף מהירות המנוע מלמד כי המנוע מגיב בשני אופנים 1 כאשר המהירות עולה - המנוע במצב מעבר ; כאשר המהירות מתייצבת - המנוע במצב מתמיד . על-פי דוגמה זו , נוכל להגדיר את שני מצבי המערכת : מצב מעבר : כאשר המשתנה המבוקר עובר מערך אחד לערך אחר עקב שינוי באות המבוא . מצב מתמיד : מצב המערכת שלאחר מצב המעבר , כשאות המבוא ללא שינוי . בפרק זה נעסוק בהתנהגות המערכת במצב המתמיד בלבד ואילו בפרקים הבאים נעסוק במצב המעבר . תכונת המערכת החשובה ביותר במצב המתמיד היא התלות של אות המוצא של המערכת באות המבוא .
אל הספר