שאלה 3 ו 6 . במערכת לבקרת העתק קווי המתוארת באיור , 6 . 6 נתון כי אות המבוא הוא £ / r = 5 v וכי המערכת במצב מנוחה ( המנוע לא מסתובב והזחלן לא נע . ( א . מהו מתח השגיאה Us במצב המתואר ? ב . חשב את מתח המשוב Ub במצב זה . ג . מצא את העתק הזחלן " ¥ שאלה 6 . 14 נתונה המערכת כבשאלה . 6 . 13 מעלים בפתאומיות את מתח המבוא . 10 V Ux ^ א . מהו מתח השגיאה t / e שייווצר ברגע השינוי ? ב . לאיזה כיוון ינוע הזחלן - ימינה או שמאלה ? נמקו את תשובתכם . ג . העתיקו את האפשרות הנכונה למחברתכם ונמקו אותה ? . עם תנועת הזחלן , מתח המשוב הולך ו ( קטן / גדל ) ומתח השגיאה הולך ו ( קטן / גדל ) ד . העתיקו את האפשרות הנכונה למחברתכם ונמקו אותה . לפיכך , הזחלן ינוע ם בהתחלה מהר , ואחר-כך יאט בהדרגה ם במהירות קבועה בכל טווח התנועה ד . ם בהתחלה לאט , ואחר-כך יאיץ בהדרגה שאלה 5 ו 6 . במכונית חשמלית מותקנת מערכת לבקרת מהירות . באיור 6 . 15 מסורטט תרשים המלבנים של המערכת להלן נתוני המערכת : תמסורת המגבר A , = 10 V / V תמסורת המנוע Gm = 40 rpm / V תמסורת הטכומטר Gt = 0 . 002 V / rpm ? , תמסורת מגבר המשוב ו A = 5 V / V
אל הספר