עמוד:135

באמצעות פוטנציומטר המבוא ניתן לקבוע את מתח אות המבוא - בין 0 V ל . / 0 ¥ - כאשר למשל קובעים כי מתח המבוא Ur יהיה , 5 V נוצר מתח שגיאה t / e של , 5 V כי . מתח השגיאה Ue מוגבר למתח , Um הגורם למנוע להסתובב . נניח כי הגבר המגבר הוא 10 ונחשב את מתח המנוע ו 50 V המנוע מניע את המסוע וגורם לגוף לנוע ימינה . תנועת הגוף והמסוע ימינה גורמת לפוטנציומטר המשוב לזוז ו למתח המשוב Ub לעלות בהדרגה . כאשר מתח המשוב Ub עולה , מתח השגיאה Ue יורד , כי Ue = Ur - Ub כאשר מתח השגיאה קטן , גס מתח המנוע קטן . כלומר , הגוף ממשיך לנוע אך מהירו תו הולכת וקטנה . כאשר הגוף מגיע לאמצע טווח התנועה rmn ^ = l 5 cm המשוב Ub מגיע לערך של 5 V ומשתווה למתח המבוא . Ur במצב זה , מתח השגיאה . Ue = 0 כאשר מתח השגיאה , Ue = 0 גם מתח המנוע . Um = o במצב זה המנוע מפסיק להסתובב והמערכת שוב נמצאת במצב מנוחה . יחס התמסורת של המערכת במערכת זו , מתח מבוא מרבי של 10 V יגרום להעתק מרבי של 30 ) 0 . 3 m ס"מ . ( מכאן ניתן לחשב את יחס התמסורת של המערכת באופן הבא 1 על-פי יחס זה , נוכל לחשב את העתק הגוף , כאשר מתח המבוא הוא , 5 V כדלקמן :

מטח : המרכז לטכנולוגיה חינוכית


לצפייה מיטבית ורציפה בכותר