|
|
עמוד:154
מאיור 7 . 1 אפשר לראות כי כאשר מתרחשת תופעת המעבר , מהירות המנוע עולה מ- 0 עד 300 סל"ר . לפיכך , תגובת המנוע נקראת תגובת מעגר . תגובת המעבר של מערכת בקרה מאפשרת לנו ללמוד , בין השאר , על זמן התגובה של המערכת . במערכות רבות , למשל במערכת לניפוח כריות אוויר ברכב , כאשר מתרחשת תאונה , זמן התגובה הקצר של המערכת הוא חשוב וחיוני לפעולתה התקינה . בפרק זה נכיר תגובות מעבר שונות של מערכות בקרה , ונחשב את מאפייניהן על-פי מאפייני המערכת . קצב השינוי של משתנה פזיקלי קצב השינוי של משתנה פי זיקליהוא מושג בסיסי וחשוב המאפשר להבין מהי תגובת המעבר של מערכת בקרה . אפשר למצוא דוגמאות רבות מחיי היום-יום להתרחשויות אשר בהן משתנה פיזיקלי משתנה בקצב מסוים . לדוגמה , אס מכונית נעה במהירות קבועה , אפשר לומר כי השינוי במהירות המכונית הוא , 0 כלומר אין שינוי במהירות המכונית . לעומת זאת , כאשר המכונית נעה , המרחק שלה מנקודה מסוימת אינו נשאר קבוע אלא משתנה . איור - 7 . 2 גרף מהירות המנוע , וו , לאחר סגירת המפסק , S , כפונקציה של ה זמן
|
|