|
|
עמוד:213
עושים , למשל , כאשר אנו ממלאים כוס מים מברז . ( זוהי דוגמא לאי- יציבות הנגרמת מהתכנון הלקוי של המערכת . בעוד שמערכת לבקרת מפלס המבוססת על משאבה חשמלית היא מערכת יציבה , מערכת זו , המבוססת על מנוע חשמלי וברז , אינה יציבה . במקרה זה ניתן לומר שבמערכת קימות תנודות . באיור 9 . 9 מסורטטים גרפים של המפלס qin np ^ um h כפונקציה של הזמן . הערה ן באיור מוצג מחזור אחד של התנודות בלבד שבו , לכאורה , עוצמת התנודות קבועה . בפועל , עוצמת התנודות הולכת וגדלה ממחזור למחזור ( בגלל קבוע הזמן של המנוע , ( ולכן המערכת אינה יציבה . ננתח עתה את הגרפים המופיעים באיור : 9 . 9 בנקודת זמן א' הספיקה qin גדלה מעבר לספיקה ^ out והמפלס h מתחיל לעלות . בנקודת זמן ב' המפלס h מגיע לערכו הרצוי והברז מתחיל להיסגר , q ' m מתחיל לקטון . הספיקה qin עדיין גדולה מהספיקה qout ולכן המפלס /; ממשיך לעלות . בנקודת זמן ג' הספיקה qin משתווה לספיקה . qout כיוון שהמפלס עדיין גדול מהערך הרצוי , הברז ממשיך להיסגר , הספיקה roup qin ולכן המפלס h מתחיל לרדת . איור - 9 . 9 גרפים של המפלס h והספיקה gin כפונקציה של הזמן .
|
|