במערכת בקרה בחוג סגור אות המוצא , , c תלוי לא רק באות המבוא , •/ כמו במערכת בחוג פתוח , אלא גם באות המשוב , . b אות המשוב , , b תלוי גם הוא באות המוצא , a כיצד אפשר , אם כן , לחשב את יחס התמסורת של המערכת , המבטא את התלות של אות המוצא , , c באות המבוא , . r בשלב ראשון נשתמש במקרה פרטי של מערכת לבקרת מהירות של מנוע חשמלי , כמתואר באיור . 5 . 9 מערכת זו כוללת שלושה מרכיבים : מגבר , מנוע וטכומטר . כפי שלמדנו בפרק הקודם , הטכומטר הוא חיישן מהירות סיבוב , המפיק מתח חשמלי יחסי למהירות הסיבוב של ציר הטכומטר . החיבור בתרשים בין מוצא המנוע למבוא הטכומטר , מציין כי קיים קשר מכני בין ציר המנוע לציר הטכומטר . כדי לחשב את יחס התמסורת של המערכת , נניח כי מהירות המנוע היא 2 , 000 סיבובים לדקה . על-סמך הנחה זו נחשב את אות המשוב , , U באופן הזה ו מהירות המנוע : והקץ = 2000 ה V תמסורת הטכומטר // = 0 . 001 \ rpm nnn aw > n המשוב ו // = 2000 -0 . 001 = 2 V t / = « כמו-כן , נחשב את מתח השגיאה , , Ue בשני שלבים , באופן הזה ו מהירות המנוע : 1 קגן = 2000 1
אל הספר