|
|
עמוד:197
למרות היפוך הקוטביות של מקור המתח , אות המשוב עודנו f 7 b = 5 V ואות השגיאה . £ / e = OV המנוע אינו מסתובב והמערכת נתונה במצב מנוחה . כעת , מה יקרה אם הזחלן יסטה מעט ימינה ? אם מסיבה כלשהי יסטה הזחלן ימינה , מתח המשוב Ub יקטן וייווצר מתח שגיאה Ue חיובי . בתגובה למתח חיובי יסתובב המנוע בכיוון אשר יגרום לזחלן לנוע ימינה . עם תנועת הזחלן ימינה , הסטייה תגדל . עקב כך , אות השגיאה יגדל והמנוע יסתובב מהר יותר וירחיק את הזחלן מהר יותר מנקודת האמצע . מכאן אפשר ללמוד כי היפוך הקוטביות של מקור המתח , של פוטנציומטר המשוב ג ורם למערכת לפעול בעזרת משוב חיובי . במערכת בעלת משוב חיובי , תגובת המערכת גורמת ל'הגדלת' הסטייה בערכו של אות המוצא . מדוגמה זו אנו למדים כי שינויים במערכת , כמו למשל , היפוך הקוטביות של חיבורי המתחים למנוע , לחיישן או למסכם , עלולים לגרום להיווצרות של משוב חיובי במערכת . שאלה 8 . 1 במערכת הפועלת עם משוב שלילי חל היפוך בקוטביות של המתח המחובר למנוע בד בבד עם היפוך הקוטביות של המתח המחובר לפוטנציומטר המשוב . האם המערכת תפעל עתה עם משוב שלילי או עם משוב חיובי ? נמקו את תשובתכם .
|
|