|
|
עמוד:146
עקרון הפעולה של המערכת תפקיד המערכת הוא לשמור על מפלס קבוע של הנוזל במכל , גם כאשר קיימת צריכה של הנוזל דרך פתח היציאה . gout נניח כי אין ספיקה של מים יוצאים , כלומר , g ' out = 0 וכי המכל ריק . כאשר נקבע מהו הערך הרצוי של מפלס המים במכל , ייווצר אות שגיאה , Ue שיוגבר למתח , Um אשר יגרום למשאבה לפעול ולהזרים נוזל אל המכל . ככל שהמפלס יתקרב לערכו הרצוי , יקטנו אות השגיאה , Um mKwnn nriKn Ue והמשאבה תעבוד בעוצמה נמוכה יותר . כאשר מפלס הנוזל יגיע לערכו הרצוי : מתח השגיאה Ue יהיה , 0 V מתח המנוע c / m יהיה גם הוא 0 V והמערכת תהיה במנוחה . מה קורה כאשר פותחים את ברז יציאת הנוזל ? כאשר הנוזל יוצא מן המכל , המפלס מתחיל לרדת . במצב זה נוצר מתח שגיאה , Ue אשר מוגבר למתח , Um הגורם לפעולת המשאבה . בהנחה כי המשאבה מזרימה נוזל למכל בספיקה גדולה יותר מהספיקה היוצאת , המפלס במכל יתחיל לעלות בחזרה . אבל האם המפלס יגיע בחזרה לערכו הרצוי ? התשובה היא לא !! כדי שהמפלס יישאר קבוע במצב המתמיד , ספיקת המים במבוא המכל חייבת להשתוות לספיקת המים במוצא המכל , אחרת , המפלס ירד או יעלה . כיוון שכך , המשאבה צריכה לפעול כל הזמן . ומכאן המסקנה היא שחייבת להיות שגיאה בין אות המוצא ובין אות המבוא ( כלומר , בין המפלס הרצוי ובין המפלס בפועל . ( כך , בדומה למערכת לבקרת מהירות ולמערכת לבקרת טמפרטורה , גם במערכת זו קיימת שגיאה במצב מתמיד - אות השגיאה Ue מוגבר למתח , Um אשר מזין את המשאבה במצב המתמיד . תרשים המלבנים של המערכת לבקרת מפלס נתון באיור . 6 . 14 איור - 6 . 14 תרשים מלבנים של מערכת לבקרת מפלס .
|
|