|
|
עמוד:176
מדוגמה זו אנו למדים מה רבה החשיבות של תכנון מאפייני התגובה , שכן הם משפיעים על איכות הרכיבה ועל ביצועי האופנוע . למשל , מידת ההתארכות המרבית האפשרית של הבולם , חשובה מאוד כאשר מתכננים את אורך הבולם . נהוג לבטא התארכות מרבית זו באופן יחסי לשינוי , באמצעות מאפיין הנקרא תגובת יתר . תגובת יתר Mp באיור 7 . 14 אפשר לראות כי בתגובה המתאפיינת ב תנודות מתרסנות , המשתנה המבוקר מגיב תגובת יתר - הוא עולה עד ערך מרבי , y , ורק לאחר כמה תנודות הוא מתייצב בהגיעו למצב המתמיד . 7 » את תגובת היתר , , Mp נהוג לבטא כיחס בין מידת ההתארכות המרבית' ובין הערך הסופי , באופן הזה איור 7 . 14 תגובת יתר בתגובה המתאפיינת בתנודות מתרסנות
|
|