|
|
עמוד:207
9 . 1 אי- יציבות הגדרות במערכות בקרה עם משוב יכולה להיווצר תגובה שבה המשתנה המבוקר עלול לגדול ללא תלות באות המבוא ולצאת משליטה של מערכת הבקרה - תופעה זו נקראת "אי יציבות . " בפרק 8 הדן במערכות בקרה בעלות משוב חיובי , ניתחנו דוגמאות של מערכות בקרה לא יציבות . למשל , במערכת לבקרת העתק קווי עם משוב חיובי , גידול הסטייה של הזחלן מההעתק הרצוי . אי יציבות במערכת בקרה עלולה לגרום לקלקולה של המערכת ולכן מתכננים במערכת אמצעי הגנה למניעת מצב של אי-יציבות . אחת ההגדרות המקובלות ליציבותה של מערכת בקרה היא ? . מערכת היא יציבה אם עבור אות מבוא a ) vn r בגודלו / גם אות המוצא c חסום בתחום מסוים . באיורים 9 . 2 , 9 . 1 מובהרת משמעותה של הגדרה זו . חסום בגודלו- פירושו שערכו נמצא בין שני ערכים מוגדרים . פרק 9 אי יציבות במערכות בקרה עם משוב איור - 9 . 1 תגובת למערכת בקרה יציבה
|
|