|
|
עמוד:134
באיור 6 . 6 מובאת דוגמה עקרונית של מערכת לבקרת העתק קווי . עקרון הפעולה של המערכת המטרה של מערכת הבקרה היא לשלוט על מיקום ה גוף בטווח התנועה שלו - מנקודת הקצה השמאלית , שבה ההעתק הוא , X = 0 m ועד נקודת הקצה הימנית , שבה ההעתק הוא ת = 0 . 31 ^ 30 ) ס"מ . ( לצורך ההסבר , נניח כי המערכת נמצאת במצב מנוחה ( אין תנועה במערכת . ( הגוף נמצא בנקודת הקצה השמאלית של הטווח . פוטנציומטר המשוב נמצא בנקודת הקצה השמאלית , ומתח המשוב הוא . Ub = OW במצב המנוחה , המנוע אינו מסתובב , כלומר מתח המנוע . £ / m = OV מכאן ברור כי גם מתח השגיאה , 0 V ולפיכך גם מתח המבוא Ur הוא , 0 V כי . Ur = Ue + Ub-. > 1 r \ איור 6 . 6 מערכת לבקרת העתק קווי
|
|