|
|
עמוד:208
באיור תאים כי במערכת בקרה יציבה , ( 9 . 1 ) אות המוצא חסום בתחום מוגדר ואילו במערכת בקרה שאינה יציבה , ( 9 . 2 ) אות המוצא שואף לגדול עד אינסוף ולכן אינו חסום בתחום מסוים . למרות שבאופן מעשי כל מערכת פועלת בתחום נתון בלבד , האבחנה לגבי מערכת לא יציבה נעשית על פי תג ובת המערכת בתוך התחום הנתון . למשל , אם במערכת לבקרת העתק הפועלת במשוב חיובי , הזחלן נע ימינה ומתרחק מהמקום הרצוי , ניתן לומר שאם לא היתה מגבלה טכנית ( של אורך המסלול , ( הזחלן היה נע עד אינסוף . לפיכך , מערכת זו הינה מערכת לא יציבה . באיור 9 . 3 מסורטטות מספר תגובות לדוגמא של מערכת בקרה יציבה , מערכת שאינה יציבה ומערכת על סף יציבות . איור 9 . 3 דוגמאות לתגובות של מערכת יציבה , לא יציבה על סף יציבות איור - 9 . 2 תגובת מערכת בקרה לא יציבה
|
|