|
|
עמוד:65
4 . 1 תפקיד הח"שן בפרק 2 למדנו על עקרון פעולתה של מערכת בקרה עם משוב . כזכור , במערכת בקרה עם משוב מתבצעות שלוש פעולות יסוד : . 1 מדידה של המשתנה המבוקר . 2 השוואה בין הערך הנמדד לערך הרצוי וזיהוי השגיאה . 3 תיקון פעולת המערכת לביטול או הקטנת השגיאה כדי ליצור משוב במערכת הבקרה , יש צורך למדוד את הערך בפועל של המשתנה המבוקר ולהשוותו לערך הרצוי . לרוב , אות המבוא ץ , המשמש לקביעת הערך הרצוי של המשתנה המבוקר , הוא אות חשמלי . כדי לבצע את פעולת ההשוואה בין אות המבוא r לאות המשוב b ( תוצאת המדידה , ( אות המשוב צריך להיות חשמלי . עיקרון זה מומחש באיור . 4 . 1 פרק 4 חיישנים במערכות בקרה איוו 4 . 1 יצירת אות שגיאה על-ידי השוואה בין שני אותות חשמליים
|
|