|
|
עמוד:216
ננתח את הגרפים המופיעים באיור 9 . 12 בנקודת זמן אי עובי הציפוי הנמדד נמוך מהערך הרצוי והנחיר ממשיך להיפתח . בנקודת זמן ב ' העובי הנמדד שווה לערך הרצוי ואף גדל . אות שגיאה שלילי גורס לנחיר להתחיל להיסגר . העובי הנמדד "עוקב" אחרי גודל הנחיר בנקודת זמן א ' וממשיך לגדול . בנקודת זמן ג' הנחיר פתוח בדיוק במידה שבה עובי הציפוי בנחיר שווה לעובי הרצוי , אך החיישן מודד באותו זמן עובי ציפוי גדול יותר , ולכן הנחיר ממשיך להיסגר . בנקודת זמן ד ' העובי הנמדד שווה לערך הרצוי ואף קטן . אות שגיאה חיובי גורס לנחיר להתחיל להיפתח . העובי הנמדד עוקב אחרי גודל הנחיר בנקודת זמן גי וממשיך לקטון . נקודת זמן ה' כל שלבי התהליך מתחילים מחדש החל מנקודת הזמן א . ' לסיכום , מערכת זו עלולה שלא ליצור ציפוי בעובי אחיד כנדרש אלא ציפוי יעלי , " כלומר ציפוי בעובי הגדל וקטן לסירוגין . מערכת בקרה זו היא מערכת לא יציבה , בהתאם להגדרה של מערכת לא יציבה שניתנה בתחילת הפרק . במקרה זה אי היציבות נוצרת בגלל פיגור זמן טהור , הנוצר בין הזמן שבו מופיע אות המוצא ובין רגע המדידה שלו . כדי למנוע , או להקטין , את השפעת פיגור הזמן על יציבות המערכת , יש להתקין את החיישן קרוב ככל האפשר לנחיר .
|
|