במערכות בקרה עם משוב יכולה להיווצר תגובה שבה המשתנה המבוקר עלול לגדול ללא תלות באות המבוא ולצאת משליטה של מערכת הבקרה - תופעה זו נקראת "אי יציבות . " בפרק 8 הדן במערכות בקרה בעלות משוב חיובי , ניתחנו דוגמאות של מערכות בקרה לא יציבות . למשל , במערכת לבקרת העתק קווי עם משוב חיובי , גידול הסטייה של הזחלן מההעתק הרצוי . אי יציבות במערכת בקרה עלולה לגרום לקלקולה של המערכת ולכן מתכננים במערכת אמצעי הגנה למניעת מצב של אי-יציבות . אחת ההגדרות המקובלות ליציבותה של מערכת בקרה היא ? . מערכת היא יציבה אם עבור אות מבוא a ) vn r בגודלו / גם אות המוצא c חסום בתחום מסוים . באיורים 9 . 2 , 9 . 1 מובהרת משמעותה של הגדרה זו . חסום בגודלו- פירושו שערכו נמצא בין שני ערכים מוגדרים . באיור תאים כי במערכת בקרה יציבה , ( 9 . 1 ) אות המוצא חסום בתחום מוגדר ואילו במערכת בקרה שאינה יציבה , ( 9 . 2 ) אות המוצא שואף לגדול עד אינסוף ולכן אינו חסום בתחום מסוים . למרות שבאופן מעשי כל מערכת פועלת בתחום נתון בלבד , האבחנה לגבי מערכת לא יציבה נעשית על פי תג ובת המערכת בתוך התחום הנתון . למשל , אם במערכת לבקרת העתק הפועלת...
אל הספר