|
|
עמוד:194
כך למשל , פועלת מערכת לבקרת טמפרטורה במקרר . כאשר דלת המקרר נפתחת וערכו של אות המוצא גדל ( הטמפרטורה עולה , ( פעולת המשוב השלילי במערכת תגרום לתיקון השגיאה ולהורדת הטמפרטורה בחזרה לערך הרצוי . לפעמים קיימת במערכות בקרה בעלת משוב תופעה הפוכה ן המערכת אינה שומרת על היציבות של אות המוצא , אלא גורמת לכך שהסטייה שלו תהיה מרבית . תופעה זו מכונה בשם משוב חיובי . נוכל לשוב ולסכם שבמערכת הבקרה בכוללת משוב שלילי התגובה לסטייה בערכו של המשתנה המבוקר מנוגדת במגמתה לסטייה , כלומר היא תגובה 'מתקנת' אשר גורמת להקטנת הסטייה . במערכת בעלת משוב חיובי , תגובת המערכת לסטייה גורמת להגדלת הסטייה . כך למשל , במערכת לבקרת טמפרטורה במקרר , פתיחת הדלת גורמת לעליית הטמפרטורה , כלומר לסטייה מן הערך הרצוי ; תגובת המערכת לסטייה זו היא תגובה 'מתקנת 1 המביאה לירידת הטמפרטורה ולהקטנת הסטייה . במערכת בעלת משוב שלילי , תגובת המערכת גורמת ל'תיקוף הסטייה בערכו של אות המוצא . במערכת בעלת משב חיובי , תגובת המערכת גורמת ל'הגדלת' הסטייה בערכו של אות המוצא .
|
|