|
|
עמוד:106
nniormn on 1 5 . 2 של ר כיב כפי שלמדנו בפרקים הקודמים , לכל רכיב במערכת בקרה יש אות מבוא ואות מוצא . למשל במנוע חשמלי , אות המבוא הוא מתח חשמלי ואות המוצא הוא מהירות הסיבוב . כיוון שהמהירות של המנוע תלויה במתח המנוע , נוכל להגדיר יחס בין אות המוצא לאות המבוא . יחס זה נקרא יחס תמסורת ומסומן באות G m כמוצג באיור . 5 . 2 גרף מהירות המנוע מלמד כי המנוע מגיב בשני אופנים 1 כאשר המהירות עולה - המנוע במצב מעבר ; כאשר המהירות מתייצבת - המנוע במצב מתמיד . על-פי דוגמה זו , נוכל להגדיר את שני מצבי המערכת : מצב מעבר : כאשר המשתנה המבוקר עובר מערך אחד לערך אחר עקב שינוי באות המבוא . מצב מתמיד : מצב המערכת שלאחר מצב המעבר , כשאות המבוא ללא שינוי . בפרק זה נעסוק בהתנהגות המערכת במצב המתמיד בלבד ואילו בפרקים הבאים נעסוק במצב המעבר . תכונת המערכת החשובה ביותר במצב המתמיד היא התלות של אות המוצא של המערכת באות המבוא . איור 5 . 2 יחס התמסורת של מנוע חשמלי
|
|