תפקידה של מערכת הבקרה במקרה זה הוא לשמור על מהירות תנועה קבועה של המסוע ולהקטין עד כמה שניתן את השפעת העומס על המהירות . להלן דוגמא למערכת לבקרת מהירות של מסוע , כמתואר באיור . 6 . 7 מערכת זו ניתנת לתיאור באמצעות תרשים מלבנים כמתואר באיור . 6 . 8 עקרון הפעולה של המערכת מטרת המערכת הינה לשמור על מהירות תנועה קבועה של המ סוע . שינויי עומס במסוע הנוצרים כתוצאה מכמות המטען המונח עליו , משפיעים על המהירות . כלומר , מסוע ריק ינוע במהירות גבוהה ומסוע עם מטען עליו , ינוע לאט . כדי שמהירות המסוע לא תשתנה באופן המתואר לעיל , מותקנת מערכת בקרה השומרת שמהירות התנועה של המסוע תהיה קבועה . למשל , כאשר המסוע עמוס במטען , מהירות המנוע יורדת . כאשר מהירות המנוע יורדת מעט , אות הטכומטר Ux ואות המשוב Ub קטנים אף הם . אות השגיאה Ub t / e = f / r - גדל וגם מתח המנוע Um גדל . עליית מתח המנוע גורמת למנוע '' לייצר" יותר "כוח , " ובכך "להתגבר" על העומס ולשמור על מהירות המסוע . שגיאת המצב המתמיד בדוגמה של המערכת לבקרת העתק , איור , 6 . 6 ראינו כי כאשר המשתנה המבוקר מגיע לערכו הרצוי ( כלומר כאשר הגוף הגיע למרחק ...
אל הספר