מערכת בקרה יכולה להימצא בשני מצבים : מצב מעבר ומצב מתמיד . קצב השינוי של משתנה פיזיקלי הוא "מידת השינוי של המשתנה ביחידת זמן . " בתופעה במצב מעבר כאשר משתנה המבוקר משתנה לפי פונקציה מעריכית , ככל שהמשתנה המבוקר מתקרב לערכו הסופי , קצב השינוי הולך וקטן . המאפיינים של תופעה מעריכית הם ו הערך ההתחלתי של המשתנה , הערך הסופי של המשתנה וקבוע הזמן של המערכת . קבוע הזמן מבטא את היחס הקבוע בין קצב השינוי ובין ההפרש שבין הערך הסופי לערך הרגעי , כדלקמן : קבוע הזמן מסומן באות היוונית r ( טאו ) והוא נמדד ביחידות של זמן ( שניות , דקות . ( ככל שקבוע הזמן של תהליך גדול יותר , כך התהליך אטי יותר ולהפך . קבוע הזמן נקבע על-פי התכונות של מאפייני המערכת ( נפח , משקל , התנגדות וכדומה , ( באמצעותו קבוע הזמן אפשר להשוות בין מערכות לצורך תכנון והתאמה . קבוע הזמן הוא הזמן שבו התהליך היה מסתיים , אילו קצב השינוי היה קבוע , ושווה לקצב השינוי בתחילת התהליך . קבוע הזמן שווה למשך הזמן שבו מתרחש 61 . 2 % מסך השינוי בתופעת המעבר . אפשר לחשב את הערך הרגעי של תגובה מעריכית באמצעות התיאור המתמטי של התגובה כדלקמן : תגובה ...
אל הספר