|
עמוד:206
פעילות - [ 4 . 7 הפעלה של זרוע רובוט על-פי נתונים הנקלטים מקובץ חיצוני המטרה בפעילות זו נדגים שילוב בין הפעלת חומרה ובין קליטת נתונים מקובץ חיצוני תוך שימוש בפונקציות . fscanf פונקציה זו דרושה לנו כדי לכתוב תכנית שתקלוט סדרה של נתוני זווית וזמן השהיה מקובץ חיצוני במטרה להניע זרוע של רובוט המחובר אל צירו של מנוע צעד . על התכנית לקלוט בזה אחר זה זוגות של מספרים מקובץ חיצוני . המספר הראשון ייצג את הזווית שבה יש להניע את ציר המנוע והמספר השני ייצג את זמן ההשהיה של המנוע באותה הזווית . התכנית תעצור כאשר המנוע יסיים לבצע את כל הפעולות הרשומות בקובץ . להלן קוד התכנית י
|