פעילות 4.7 - הפעלה של זרוע רובוט על-פי נתונים הנקלטים מקובץ חיצוני

פעילות - [ 4 . 7 הפעלה של זרוע רובוט על-פי נתונים הנקלטים מקובץ חיצוני המטרה בפעילות זו נדגים שילוב בין הפעלת חומרה ובין קליטת נתונים מקובץ חיצוני תוך שימוש בפונקציות . fscanf פונקציה זו דרושה לנו כדי לכתוב תכנית שתקלוט סדרה של נתוני זווית וזמן השהיה מקובץ חיצוני במטרה להניע זרוע של רובוט המחובר אל צירו של מנוע צעד . על התכנית לקלוט בזה אחר זה זוגות של מספרים מקובץ חיצוני . המספר הראשון ייצג את הזווית שבה יש להניע את ציר המנוע והמספר השני ייצג את זמן ההשהיה של המנוע באותה הזווית . התכנית תעצור כאשר המנוע יסיים לבצע את כל הפעולות הרשומות בקובץ . השגת המטרה למימוש התכנית נבצע את השלבים שלהלן : נפתח קובץ טקסט לקריאה . לאחר בדיקה שהקובץ נפתח נרשום לולאת while שתנאי העצירה שלה יהיה כאשר לא ייקלטו שני נתונים מהקובץ החיצוני . נזמן את הפונקציה Stm out המוגדרת בקובץ in outlpt . h ואשר תטפל בהפעלת מנוע הצעד על-פי קלט של זווית . נזמן את הפונקציה , Sleep כדי לגרום למנוע להמתין . לאחר שנקלוט מהקובץ החיצוני את הנתון המייצג את זווית המנוע ואת הנתון המייצג את זמן ההשהיה נציג שני נתונים אלה על צג המחשב...  אל הספר