|
|
עמוד:42
4 . 2 . 1 חיישן טמפרטורה LM 35 חיישן הטמפרטורה LM 35 הוא רכיב מוכלל ( 1 C ) הכולל דיודה רגישה לשינויי טמפרטורת הסביבה . כאשר הדיודה מחוברת בממתח קדמי ומזרימים דרכה זרם קבוע , המתח על הדיודה קטן בגדל אופייני של 2 mV עם עלייה של מעלת צלסיוס אחת . באיור 4 . 5 מתוארים אופיינים קדמיים של דיודה עבור טמפרטורות שונות . אפשר להבחין שככל שהטמפרטורה גבוהה יותר , כך מפל המתח על הדיודה VD קטן עבור אותו זרם . התלות של המתח במוצא החיישן בטמפרטורה , היא קווית ( ליניארית ) ועומדת על / יווו 10 למעלת צלסיוס אחת . תחום הטמפרטורות שאפשר למדוד באמצעות החיישן הן , בקרוב , מ- כ -50 ° < עד . 150 ° C 4 . 2 חיישני טמפרטורה ועוצמת הארה המשדר והמקלט המותקנים בכרטיס פועלים בתדר של . 40 kHz זווית הפעולה של המשדר והמקלט שבכרטיס רחבה יחסית ± 30 ° - ( עד ירידה למחצית ההספק מזווית . ( 0 ° המרחק לעצם נקבע על-פי פרק הזמן שעובר מרגע שידור אות מהמשדר , עד קליטת האות המוחזר במקלט . מידע נוסף על מאפייני הכרטיס מופיע באינטרנט , למשל , באתר שכתובתו http : // www . superdroidrobots . com / product info / SRF 04 . htm איור 4 . 5 אופייני דיודה בעבור טמפרטורות שונות
|
|