|
|
עמוד:218
היתרונות של מנוע צעד : זווית הסיבוב של המנוע היא יחסית לדופק הניתן במבוא . למנוע יש מומנט פיתול מרבי במצב של חוסר תנועה . המנוע פועל בדיוק מרבי : המנוע מגיע לאותה זווית גם לאחר מספר רב של סיבובים . השגיאה במנועים" טובים" היא של 3- 5 % לצעד , והיא אינה מצטברת . המנוע מגיב היטב לפקודות של סיבוב , של הפסקת התנועה ולשינוי הכיוון . משך החיים של המנוע הוא ארוך ונקבע על-ידי "משך החיים" של המסב המותקן בו ולא מסיבות של שחיקת מברשות ( שאינן מותקנות בו . ( תגובת המנוע לדפקים ספרתיים מאפשרת בקרה של פעולתו בחוג פתוח , ולכן פשטות בתכנון פעולתו . ניתן לשלוט בזווית הסיבוב של המנוע בכל רגע נתון , באמצעות מספר הדפקים שסופקו למנוע , ובאמצעות גודל הצעד . המנוע מסוגל להסתובב במהירות נמוכה עבור עומסים המחוברים ישירות אל הציר . אפשר לשלוט בתחום רחב של מהירויות סיבוב . התחום נקבע על-פי תדירות הדפקים המחוברים למבוא המנוע . החסרונות של מנוע צעד : הפעלת מנוע צעד במהירויות גבוהות מורכבת למדי . במצבים שהשליטה אינה מבוקרת היטב , עלול המנוע להיקלע לחוסר יציבות מכנית ולהפסיק להסתובב . סוגי המנועים הנפוצים : מנוע בעל קטבים בולטים . Variable-Reluctance ( VR ) מנוע היברידי , ( Hybrid ) בעל רוטור צורתו כשל גלגל שיניים , והוא פועל כמגנט קבוע . מנוע בעל רוטור דסקית , או בעל רוטור שטוח , המאפשרים לבנות מנועים קטנים במיוחד . מנוע בעל רוטור גלילי , המשמש מגנט קבוע . Permanent-Magnet ( PM ) -
|
|