|
|
עמוד:217
ניסוי 8 בקרה על מנוע צעד רקע עיוני מבוא בניסויים הקודמים , שעסקו בבקרת גדלים מכניים : העתק ומהירות , השתמשתם במנוע לזרם ישר . מנועי זרם ישר מבוקרים על-ידי עוצמת המתח המחובר להדקים . כדי לבצע בקרה באמצעות מחשב , חיברנו , בכל אחד מהניסויים , מישק בין העולם התקבילי ובין העולם הספרתי , כלומר , השתמשנו בממיר A / D וב '' דוחפי" זרם שפעלו בשיטת . PWM במערכות המשלבות מערכות מכניות המבוקרות על-ידי מחשב , כגון רובוטים , מדפסות וטלסקופים , בקרת הזווית והמהירות מתבצעת , ברוב המקרים , באמצעות מנועי צעד . ( Step Motors ) היתרון הגדול של מנועי צעד הוא במימוש הנוח של המערכת לבקרה הספרתית הנדרשת להם . הפעלת המנוע נעשית באמצעות חיבור רצף של דפקים להדקי המנוע . בניסוי הזה תבצעו בקרת זווית על מנוע צעד , תיעזרו בתכניות בשפת C ותשלטו על מהירות הסיבוב של ציר המנוע ועל העתק הזווית של ציר המנוע . מנוע צעד ( Step Motor ) מנוע צעד הוא רכיב אלקטרומכני , המתרגם פולסים חשמליים לתנועה סיבובית בדידה . הציר של מנוע הצעד מסתובב בצעדים בדידים לכיוון מסוים , והדפקים החשמליים מסופקים ברצף מתאים . מכיוון שסיבוב המנוע נקבע לפי הסדר של רצף הדפקים , מהירות הסיבוב נקבעת על-פי התדירות של רצף הדפקים , וגודל הצעד נקבע על-ידי מספר הדפקים הניתנים בו-זמנית במבוא .
|
|