ניסוי 8 בקרה על מנוע צעד רקע עיוני מבוא בניסויים הקודמים , שעסקו בבקרת גדלים מכניים : העתק ומהירות , השתמשתם במנוע לזרם ישר . מנועי זרם ישר מבוקרים על-ידי עוצמת המתח המחובר להדקים . כדי לבצע בקרה באמצעות מחשב , חיברנו , בכל אחד מהניסויים , מישק בין העולם התקבילי ובין העולם הספרתי , כלומר , השתמשנו בממיר A / D וב '' דוחפי" זרם שפעלו בשיטת . PWM במערכות המשלבות מערכות מכניות המבוקרות על-ידי מחשב , כגון רובוטים , מדפסות וטלסקופים , בקרת הזווית והמהירות מתבצעת , ברוב המקרים , באמצעות מנועי צעד . ( Step Motors ) היתרון הגדול של מנועי צעד הוא במימוש הנוח של המערכת לבקרה הספרתית הנדרשת להם . הפעלת המנוע נעשית באמצעות חיבור רצף של דפקים להדקי המנוע . בניסוי הזה תבצעו בקרת זווית על מנוע צעד , תיעזרו בתכניות בשפת C ותשלטו על מהירות הסיבוב של ציר המנוע ועל העתק הזווית של ציר המנוע .
אל הספר