איור 4.31 המניפולטור המיפרקי-אנכי במישור הנוצר על-ידי שני מיפרקים
מתוך:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 4 תנועה של מניפולטורים
>
4.4 חישוב מצבי מניפולטורים
>
4.4.2 קינמטיקה הפוכה
אל הספר