איור 4.28 זרוע דו-פרקית במישור
מתוך:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 4 תנועה של מניפולטורים
>
4.4 חישוב מצבי מניפולטורים
>
4.4.2 קינמטיקה הפוכה
אל הספר