איור 4.27 ההיטל של המניפולטור המיפרקי-אופקי על מישור XY
מתוך:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 4 תנועה של מניפולטורים
>
4.4 חישוב מצבי מניפולטורים
>
4.4.1 קינמטיקה ישרה
אל הספר