איור 4.26 מערכת הצירים הבסיסית של מניפולטור מיפרקי- אופקי
מתוך:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 4 תנועה של מניפולטורים
>
4.4 חישוב מצבי מניפולטורים
>
4.4.1 קינמטיקה ישרה
אל הספר