איור 4.21 תיאורים סכמתיים של מניפולטורים מיפרקיים-אנכיים
מתוך:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 4 תנועה של מניפולטורים
>
4.3 מיון מניפולטורים לפי מיפרקים וצירי סיבוב
>
4.3.1 תיאור המניפולטורים
אל הספר