איור 4.19 תיאור פשוט של מניפולטור מיפרקי-אופקי עם שלישיית RRP
מתוך:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 4 תנועה של מניפולטורים
>
4.3 מיון מניפולטורים לפי מיפרקים וצירי סיבוב
>
4.3.1 תיאור המניפולטורים
אל הספר