איור 4.16 תיאורים סכמטיים של מניפולטור גלילי מטיפוס RPP
מתוך:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 4 תנועה של מניפולטורים
>
4.3 מיון מניפולטורים לפי מיפרקים וצירי סיבוב
>
4.3.1 תיאור המניפולטורים
אל הספר