איור 4.12 שלושה סיבובים בסיסיים בתנועת כף-יד אנושית
מתוך:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 4 תנועה של מניפולטורים
>
4.2 סוגי מיפרקים
>
4.2.2 מיפרק כף-היד
אל הספר