איור 4.7 קואורדינטות זוויתיות ? ו?- לתיאור המיקום של נקודה R על הכדור S
מתוך:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 4 תנועה של מניפולטורים
>
4.1 דרגות חופש של תנועה
>
4.1.3 תנועת גוף קשיח במרחב
אל הספר