איור 4.1 העתקה של AB במקביל (כיוונו של הווקטור AB נשמר ביחס לציר (X
מתוך:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 4 תנועה של מניפולטורים
>
4.1 דרגות חופש של תנועה
אל הספר