איור 3.26 רכיב נורמלי ורכיב משיק של כוח הפועל על משטח
מתוך:
מבוא לרובוטיקה
>
מבוא לרובוטיקה
>
פרק 3 יסודות המכניקה ושימושיהם ברובוטיקה
>
3.5 דינמיקה
>
3.5.2 כוחות מגע וכוחות חיכוך
אל הספר