הידרומטר מכשיר למדידת צפיפות או משקל סגלי של נוזלים . ההידרומטר הוא צנור חלול הסתום בשני קצותיו , ובקצהו האחד נמצאת גלת זכוכית המכילה חמר כבד . כשמניחים להידרומטר לצוף בתוך נוזל , הגלה הכבדה שוקעת והצנור כלו צף כשהוא זקוף , וחלקו מבצבץ מן המים . לפי חק ארכימדס , כח העלוי הפועל על גוף הנמצא בתוך נוזל הוא ביחס ישר למשקלו הסגלי של הנוזל . לכן ככל שמשקלו הסגלי של הנוזל גדול יותר , כך גדל חלקו של הצנור המבצבץ מן הנוזל החוצה . לארך הצנור יש קוים ממספרים , הנקראים שנתות . מסתכלים לאיזה קו מגיעים פני הנוזל , ולפי זה יודעים את המשקל הסגלי שלו . משתמשים בהידרומטר גם כדי למדד רכוז של תמסות - חמצות , למשל שמשקלן הסגלי תלוי ברכוז . הידרוליקה פיסיקה צפיפות ומשקל סגלי  אל הספר
אנציקלופדיה אביב בע"מ