קראו בכותר - מבוא לרובוטיקה
230
   5 . 4 . 3 חיישן גילוי להבה מבוסס על קרינה אולטרא-סגולה  קרינה אולטרא-סגולה היא בעלת אורך גל של ( 1000 nm = 1 ? m ) 400-100 nm והיא מחולקת  לשלושה תחומים : , UVB ( 315-280 nm ) , UVC ( 280-100 nm ) ו- . UVA ( 400-315 nm )  מקור אש פולט קרינה אולטרא-סגולה בטווח של . ( UVB ) 270-190 nm חיישן גילוי הלהבה בנוי  כך שהוא יזהה רק את הקרינה האולטרא- סגולה הנוצרת ממקור האש , ולכן הוא לא יושפע  מקרינות באורכי גל ארוכים יותר האופייניים לאור יום .  החיישן רגיש לכל אורכי הגל של האור , מאור אולטרא-סגול ועד אורכי גל של מילימטר , ולכן  משתמשים במסנן אור הממוקם בראש החיישן ומגביל את אורכי הגל הנקלטים בחיישן  עד . 14 5 m  חיישן כזה מסוגל לזהות גם נר דולק . ואמנם , נר דולק פולט כמות גדולה של קרינה בסביבת  אורך גל של , 4 . 3 5 m המסונן על-ידי החיישן . מאידך הנר פולט גם אנרגיה נוספת בתחום אורכי  הגל . 14-8 5 m לפיכך מעשית , משתמשים בחיישן פרואלקטרי מיוחד לזיהוי נר דולק שלו מסנן  מעביר פס סביב אורך הגל 4 . 3 ? m ( דוגמת החיישן . ( IRA – E 420 QW 1  חיישן פרואלקטרי משמש כרכיב החישה בגלאי הנפח המתואר באיור . 5 . 39 גלאי נפח מאפשר  לזהות פורץ הנכנס לחדר כלשהו שבו מותקן הגלאי . הגלאי הוא רכיב פאסיבי המזהה את  הבדלי הטמפרטורה שבין טמפרטורת הסביבה שבה הוא מותקן לבין טמפרטורת האדם שנכנס  לחדר . כאשר נכנס פורץ לחדר , החיישן מזהה את השינויים של קרינת האינפרא-אדום המגיעה  אליו ומפעיל מערכת אזעקה . איור 5 . 39 גלאי נפח שבו מותקן חיישן פרואלקטרי
   איור 5 . 42 מציג את המבנה הסכמתי של מעגל ההפעלה המתואר באיור . 5 . 41  איור 5 . 42 מבנה סכמתי של מעגל ההפעלה עבור חיישן מסוג UV TRON איור 5 . 41 מעגל ההפעלה של חיישן גילוי להבה מסוג UV TRON