|
|
עמוד:88
מערכת לוגית להפעלת מנועים נחבר את הדקי הבקרה של הרכיב המוכלל אל המערכת הלוגית שתכנונה יתבצע בסעיף זה . החלק במכונית בו מותקנים שני גלגלים יוגדר כחלק קדמי של המכונית ( איור . ( 7 . 1 נתכנן מערכת לוגית להפעלת המכונית . להלן הדרישות מהמערכת / א . המכונית תופעל על-ידי שני מנועים , שכל אחד מהם יסובב גלגל אחד . ב . המכונית תהיה מסוגלת לבצע פעולות אלה : תנועה קדימה , תנועה לאחור , סיבוב ימינה , סיבוב שמאלה ( לפנים או לאחור , ( ועצירה . ג . סיבוב ימינה , בזמן תנועה קדימה , ייעשה על-ידי הפעלת המנוע הימני בכיוון לאחור והמנוע השמאלי בכיוון קדימה . ד . סיבוב שמאלה , בזמן תנועה קדימה , ייעשה על-ידי הפעלת המנוע הימני קדימה והמנוע השמאלי אחורה . ה . סיבוב ימינה ( או שמאלה ) בזמן תנועה לאחור , ייעשה על-ידי הפעלת המנועים בהיפוך כיוונים ביחס לתנועה קדימה . לדוגמה ; לשם סיבוב ימינה בזמן תנועה אחורנית , המנוע הימני יסתובב קדימה והמנוע השמאלי יסתובב לאחור . איור : 7 . 6 חיבור מארז דפ '' א בעלת שני צבעים במקביל למנוע
|
|