|
|
עמוד:212
נניח שהמערכת נמצאת במצב הרצוי 1 הברז פתוח כך שספיקת המים היוצאים , gout שווה לספיקת המים הנכנסים . qin לפיכך , המפלס h נשאר קבוע . במצב זה מתח השגיאה t / e = ov וגם מתח המנוע , t / m = 0 V כלומר , המנוע אינו פועל , ואינו פותח או סוגר את הברז . הבה נבחן ו מה יקרה אם ספיקת המים היוצאים תגדל ? עקב כך , יתחיל המפלס /; לרדת . עם ירידת המפלס h נוצר מתח שגיאה f / e המוגבר באמצעות המגבר ומתן למנוע . המנוע מסתובב ופותח את הברז , כדי להגדיל את ספיקת המים הנכנסים . qin מובן , כי רק כאשר ספיקת המים הנכנסים , q ' m תהיה גדולה מספיקת המים היוצאים , qout אז ו רק אז , יתחיל המפלס h לעלות בחזרה . שימו לב ! שכאשר ספיקת המים הנכנסים , qin גדולה מספיקת המים היוצאים , qout השגיאה עדיין קיימת . המנוע ממשיך ל הסתובב ולפתוח את הברז עוד ועוד . במילים אחרות , כאשר המיכל מתמלא והמפלס h הולך וגדל ומתקרב לערך הרצוי , הברז ממשיך להיפתח , כלומר הספיקה qin ממשיכה לגדול . כאשר המפלס h עולה בחזרה ומגיע לערכו הרצוי , אות השגיאה Ue הוא 0 V ומתח המנוע . ? 7111 = 0 ¥ אבל , הברז כבר פתוח מידי , וספיקת המים הנכנסים qin גדולה מספיקת המים היוצאים , gout ולכן המפלס ממשיך לעלות . כאשר המפלס עולה אל מעבר לערך הרצוי , נוצר מתח שגיאה שלילי , אשר גורם למנוע להסתובב בכיוון ההפוך ולסגור את הברז . במצב זה נוצרת שוב אותה בעיה כמקודם . ברגע שספיקת המים הנכנסים qin קטכה , ולו במעט , מספיקת המים היוצאים , gout המפלס מתחיל , אמנם , לרדת , אבל מתח השגיאה השלילי , שעדיין קיים , גורם למנוע להמשיך להסתובב ולסגור את הברז . ושוב , כשהמפלס h יורד חזרה ו מגיע לערכו הרצוי , אות השגיאה t / e הוא 0 V וכן גם מתח המנוע . [/ m = ov אבל , שוב , במצב זה , הברז כבר סגור מדי , ספיקת המים הנכנסים qin קטנה מספיקת המים היוצאים gout והמפלס h ממשיך לרדת . ניתוח זה של פעולת המערכת מראה כי מערכת זו אינה יכולה להתייצב . בכל פעם שהמפלס h גדל ומתקרב לערך הרצוי , הברז ממשיך להיפתח , במקום להתחיל להיסגר ( כמו שאנו
|
|