|
|
עמוד:209
9 , 2 דוגמאות לאי-יציבות במערכות בעלות משוב חיובי 9 . 2 . 1 אי-יציבות במערכת לבקרת העתק בדרך כלל אנו לא בונים מערכות בקרה לא יציבות , מצב של חוסר יציבות עלול להתרחש בגלל תכנון שגוי של המערכת . בפרק 8 למדנו כי היפוך הקוטביות של פוטנציומטר המשוב כמערכת לבקרת הע תק , כמתואר באיור , 9 . 4 גורם למערכת לפעול עס משוב חיובי . במצב זה , תגובת המערכת תגרום להגדלת הסטייה . באיור 9 . 5 מסורטט פוטנציומטר המשוב , כפי שהוא מחובר באופן רגיל , ללא היפוך הקוטביות ( ההדק החיובי של הסוללה פונה ימינה והאדמה מחוברת מצד שמאל . ( איור 9 . 5 עליית מתח המשוב בעת תזוזת הזחלן ימינה איור 9 . 4 היפוך קוטביות החיבור של פוטנציומטר המשוב במערכת לבקרת העתק .
|
|